介绍了磁学理论、永磁弹簧机构的原理和基本构成。阐述了永磁弹簧机构的研究现状，包括磁性材料、外部环境、结构参数对永磁弹簧机构性能的影响等；介绍了永磁弹簧机构在电流作用下产生直线往复运动时的应用情况，包括电磁阀、电磁泵、电磁往复直线执行器、永磁式离合器等；分析了永磁弹簧机构在支撑和减振领域的应用。