对具有特殊后续电信号处理系统的双纵模双频激光干涉仪的非线性误差进行了研究。根据理论分析推导出了存在非线性时输出信号的表达式，并据此给出了非线性误差的表现形式是使混频输出信号产生漂移起伏，主要影响因素是偏振分光镜分光偏振度及光路调整理想程度。根据分光偏振度可计算信号最大漂移幅度及其带来的测量误差，计算出的漂移幅度值与实际观测值相近，该值可作为判断光路调整精度的一个标准，也是确定后续信号处理环节（细分辨向计数）中最大细分数的依据。

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法，采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台，实现系统大行程宏动定位，安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅，实现亚微米级的分辨率和定位精度，通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制，采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明：系统的动态和稳定性能良好，自动标定运算速度快，运行速度达到11 frame／s，实现了对系统的精确标定，标定精度达到0．1μm。

介绍了一种新型4-UPS-UPU五自由度并联坐标测量机机构该测量机机构定平台通过4个结构完全相同的驱动分支UPS(虎克铰-移动副-球副)以及另一个驱动分支UPU(虎克铰-移动副-虎克铰)与动平台相连接。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术完成对4-UPS-UPU并联坐标测量机的刚柔耦合动力学性态研究。在SolidWorks中建立该测量机三维实体模型在ANSYS中对测量机实体模型中的驱动杆件进行柔性化处理最终在ADAMS中建立了测量机刚柔耦合虚拟样机。对该测量机运动输出响应、驱动杆动应力和固有频率等动力学性态进行了仿真分析。仿真结果表明:驱动杆件的弹性变形对测量机的动力学性能具有重要影响该刚柔耦合虚拟

应用周边固支式圆形压电振子作为驱动元件，将音讯信号转换为振动信号，再利用骨传导方式使人感知音讯信号，在此基础上构建了圆形双晶片压电式骨传导听觉装置。对圆形压电振子进行了建模，利用有限元仿真分析，提出了压电振子支撑方式的优化方案。对设计的压电式骨传导听觉装置进行了实验测试，得到了骨传导装置结构参数对其性能影响的关系曲线。实验研究表明：压电式骨传导听觉装置的基本性能指标能够满足骨传导听觉装置的要求。

基于压电和精密驱动技术，利用压电叠堆作为驱动器，结合柔性铰链位移放大机构设计了流体泵样机，进行了试验研究。分析了压电叠堆TokinAE0505D16的滞环特性，从理论上研究了该压电叠堆的刚度特性和快速响应特性。设计制造了用于位移放大的柔性铰链放大机构，对柔性铰链放大机构扭转变形和转角刚度的影响因素进行了理论分析，确定了所设计的柔性铰链放大机构各结构参数；测试了柔性铰链放大机构在不同电源激励下的动态响应、幅频特性、迟滞特性、输出力与输出位移特性，得出了影响放大机构放大倍数和输出特性的因素。利用有限元分析软件对放大机构进行了分析，进一步验证了放大机构的可行性和安全性。通过改变试验参数（电压、频率），对压电叠堆泵样机进行了实验研究，分析了输入电压、输入频率对泵输出流量和输出压力的影...

提出通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法改变机构不同方向的摩擦力，使机构沿规定方向运动。介绍了压电叠堆式惯性移动机构的工作机理，设计并研制了试验装置，并进行了试验研究。结果表明，机构在方波这种对称波形信号的激励下能够实现可控的正向直线运动。

根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理,探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法：测量地球自转的北向分量、转台机械安装的倾斜角和电机的旋转速度.研究结果表明：巧妙地将加速度计应用于寻北系统中,充分发挥惯性元件的自身特点,可提高寻北系统的定位精度,对传统伺服系统的改造,也有借鉴意义.

利用自行设计的CCD近红外光谱仪器、采用光纤探头测得的大豆样品漫反射近红外光谱数据中含有各种噪声。经过分析,该光谱数据的噪声包括随波长变化的随机变量,引起光谱基线平移的随机常量,以及由于装样不同、样品散射系数变化而引起的光谱基线旋转。对于随机变量噪声,通过用背景、白板、样品各组重复采集、递归平均再计算光谱数据的方法减小,同时可节省存储空间,减小三组数据的重迭区域,增加光谱数据的有效范围。分别采用了局部平均阈值法、Savitzky-Golay卷积平滑、小波消噪等三种方法进一步消除随机变量噪声,结果表明：卷积平滑、小波消噪消除原始光谱数据噪声的效果较好。利用高阶小波分解变换获得光谱基线数据,将其从光谱数据中扣除,从而实现了光谱的基线校正。

为标定高精度（10^-6）的加速度计，提出了一种在双轴转台上进行正交双加速度计标定的试验方案，建立了正交双加速度计的g^2观测模型；分析了正交双加速度计的模型系数相关性，在此基础上基于D-最优试验设计方法，针对加速度计多位置试验中模型方程的特殊形式，利用信息矩阵推导出了该试验计划的解析解。仿真试验和实测数据的估计结果均表明：双表试验辨识结果的标准差较小，参数的估计精度较高，优于传统的单表试验方法，双表试验能提高高精度加速度计的标定精度。

在分析国内外近红外检测技术及仪器现状的基础上,开发了一种由三波长的近红外发光单元、信号传感检测单元、单片机数据处理分析单元、工作软件等组成的谷物蛋白质近红外检测仪。选取35个样品进行实验,数据表明,样品吸光度与蛋白质含量存在明显的非线性。因为多元线性回归模型和BP神经网络模型预测值与检验集样品实测值相关系数分别为0.6491和0.9372,平均相对误差分别为9.66%和3.46%,所以该仪器选用BP神经网络模型作为校正模型,能够满足谷物蛋白质检测的需求,而且该仪器具有结构简单、体积小、操作方便、无移动部件等特点。