为研究膀胱动力泵的结构和控制参数等对其排尿动力特性的影响，借鉴尿动力学检查中的压力流率测定法，在模拟实验台上，测定该泵在不同影响因素下的压力、流率特性，分析电磁铁电流、永磁体数量、间隙和夹角以及气隙等因素对膀胱动力泵排尿动力特性的影响规律。实验结果表明：增加电磁铁电流和永磁体数量，减小气隙和永磁体夹角及合理设置永磁体间隙和电磁铁位置，有利于增大膀胱压、尿流率和延长膀胱压持续时间。研究结果对膀胱动力泵的结构优化设计和性能改善有重要的指导作用。

为了分析超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵的性能利用超声学、热力学和流体力学理论建立了该泵的数学模型和AMESim仿真模型并进行了试验验证利用所建立的模型仿真分析了超声波控制参数对系统尿流率特性的影响规律.结果表明：尿流率主要与超声波的声强、频率和辐射时间以及工质特性参数有关;在超声理疗剂量范围内增大声强、频率和辐射时间均可提高尿流率.研究工作将为超声汽化蒸汽驱动的膀胱动力泵的特性分析和结构优化设计提供理论指导.