在某发射车起竖液压系统中，负载起竖至过重心后，反腔平衡阀会变为小开口节流状态，实现负载平衡。但若反腔平衡阀阀芯在开口减小过程中发生卡滞，则会造成负载在过重心后发生失控下落。该文提出了监测起竖角速度变化并报警急停的控制措施，并通过AMESim仿真分析，验证了控制措施的有效性，系统到位冲击力和振动加速度大幅降低，可以保证起竖液压系统的安全性。

某舰炮具备对海、对空、对岸射击能力，是我海军最有攻击力的中口径舰炮之一。舰炮的方位、高低、稳定3个随动系统分别由一套液压伺服系统驱动，液压伺服系统由伺服变量泵及定量液压马达等液压元件组成容积调速回路，对舰炮实施驱动控制。