通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 。

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性.介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理.通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求.

海水液压传动在潜水器中应用具有突出优势，该文介绍了潜水器海水液压浮力调节系统，并对海水液压水下作业工具和海水液压机械手在潜水器中的应用进行了展望。