本文介绍了一种沿半埋雷体表面爬行的捞雷机器人爬行机构的结构和原理。该机构应用于捞雷具作业系统上 ,能实现捞雷具沿圆柱体的前进、停止、后退与夹持功能。

通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 。

体积庞大、结构复杂的水声仪器设备往往在使用和维护等方面给使用者带来不便，因此对于水声设备的小型化要求已经必不可少。水声时间反转应答系统是水声时间反转镜研究的主体设备。论文结合水声信道匹配研究的实验要求，以MSP430F169微控制器作为核心部件，设计了一种适用于水声时间反转镜研究的小型化、低功耗应答系统。文中给出了详细的硬件及软件设计方案，以及该系统的应用原理。该设计体积小巧、结构简练，在保证性能的前提下，极大地提高了系统的易用性和灵活性。

随着现代科学技术的发展,水声探测浮标系统也向着高灵敏度、高集成度、高可靠性方向发展,其对浮标系统的电磁兼容性能的要求越来越高。结合电磁干扰的形成因素及电磁干扰的传播途径等理论,分析了水声探测浮标系统在测量过程中出现的毛刺、尖刺等影响系统正常工作的干扰现象形成原因,提出了电磁兼容的改进措施,根据浮标系统结构等设计特点,主要采用了屏蔽、优化电路、隔离设计等抗干扰措施,并给出了改进后的测试结果,实验证明,在进行设备或系统逻辑及功能设计的同时,必须进行电磁兼容设计,才能充分保证系统的高可靠性。

利用单个矢量水听器实现水下声目标方位估计，较传统标量水听器估计方法筒单且容易实现。纳机电矢量水听器具有灵敏度高、低频特性好、尺度小等优良特性。基于这种新型矢量水听器，采用DSP TMS320F2812处理器实现对水下声目标方位的实时估计和显示。给出了定向系统总体和各个模块设计原理，完成了相应的硬件电路与软件实现。试验结果表明：系统能稳定地对传感器的输出信号进行采集和角度计算，并能实时显示水下声目标的方位角度．角度误差小于2°。

网络化和构建全方位的立体作战系统将是未来声呐的发展趋势。随着网络技术和元器件技术的发展，一种称之为“网络中心战”的新型作战模式正在悄然兴起。传感器网络是整个网络中心战系统的最基础部分。A／D数据同步采集是将整个网络中的传感器信号由模拟转换为数字，这种转换应使各个通道数据的相位一致性在一定的误差范围内。论文的研究工作立足于上述网络中心战系统，研究了多通道信号异采样率同步数据采集的问题。

纳机电矢量水听器根据鱼类听觉器官侧线设计,是一种新型微纳结合的纤毛式水声矢量探测仿生结构。以往关于纳机电矢量水听器的定向研究都是基于单个水听器的,方位角出现了左右舷模糊,波束图的主瓣宽度较宽。为提高水听器的性能,改进了其敏感单元和封装方式,经国防科技工业一级测量站标定,其频率响应范围为20-2 000 Hz,灵敏度为-165 dB。为解决左右舷模糊,采用二元阵进行定向,水听器的两路输出信号被校准一致后,在某开阔水域进行了纳机电矢量水听器二元阵的实验研究,验证了纳机电矢量水听器二元阵水平沿X轴放置时能够唯一确定目标的方位角,但是俯仰角出现了左右舷模糊;对低频信号的定向能力较强;具有可靠的跟踪水下运动目标能力。

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux核心定制方法的研究是嵌入式Linux系统研制的关键工作。文章结合PC／104平台嵌入式Linux系统的研制，详细论述了Linux内核和文件系统的定制方法。

目的 为解决当前液压试验机存在的检测效率低、精准度低、稳定性差、危险性高等问题,提供了一种恒定水压试验系统设计方案。方法 在控制系统方面,可编程控制器通过接收来自压力检测模块监测的水泵压力数值,控制压力调节模块对水泵发送泄压或加压指令,水泵的工作频率通过控制变频器的输出频率进行调节。结果 随机抽选10组不同种类的容器进行液压试验,每组容器测试60次,成功率达到96.17%。结论 新系统实现了智能调节水泵压力自动进行恒定液压试验,降低设备操作难度的同时提高了检测效率和检验质量。

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比，具有诸多独特的优势，在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。