针对小样本条件下的轴承寿命预测问题,提出一种基于多子种群混沌自适应果蝇算法的多变量相空间重构-多核支持向量回归轴承剩余寿命预测综合优化方法。对多个特征向量进行相空间重构从而更加完整地还原轴承退化特性;利用不同的SVR核函数进行排列组合得到一个组合多核函数,从而将多核函数的构造问题转换为权值系数的优化问题;将延迟时间、嵌入维数、SVR参数以及多核函数权值作为整体参数向量,利用多子种群混沌自适应果蝇算法对训练数据预测精度的适应度函数进行优化,从而得到最优的预测模型参数。最后将得到的预测模型对轴承剩余寿命进行预测,结果证明了提出方法能够有效提升小样本条件下的轴承剩余寿命预测精度。

为实现采煤机滚筒位置精确调整,建立了滚筒位置控制系统开环传递函数,基于Simulink搭建了采煤机滚筒位置仿真模型,分别采用果蝇算法和Ziegler-Nichols算法对PID控制器参数进行优化,对系统施加不同信号模拟采煤机实际工况,研究了两种算法对滚筒位置控制性能的优化效果。结果表明:基于果蝇算法优化的系统阶跃响应超调量、调整时间、稳态误差等指标均减小,系统正弦响应平均跟踪误差缩小45%以上,系统随机响应曲线波动范围均减小,因此基于果蝇算法优化的系统在工况变化时具有较强的鲁棒性。

逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化问题,在优化算法的基础上通过杂交变异果蝇优化算法(HMFOA)进行冗余度机械手逆运动学问题的求解。采用嗅觉搜索杂交突变机制和视觉搜索的动态实时更新机制,有效解决果蝇优化算法(FOA)的收敛问题,并提高算法的收敛速度。为进一步验证HMFOA的有效性,在七自由度机械手上对HMFOA进行了测试,将其结果与FOA、LGMS-FOA和AE-LGMSFOA等算法进行了比较,证明HMFOA能有效地解决冗余机械手的逆运动学问题。

为识别转子的不平衡参数,建立了转子-轴承有限元模型,在逆问题的识别理论基础上通过理论故障力与等效估计的不平衡力构建目标函数,运用果蝇优化算法进行目标函数优化,从而识别出不平衡参数,并将果蝇算法识别的结果与模拟退火算法、遗传算法的结果进行对比。仿真和实验结果均表明,相比其他两种算法,果蝇算法有更高的识别精度和效率。

研究电动机轴承故障信号准确识别问题，有利于电机设备的安全稳定运行。由于采集的电机轴承故障信号中故障特征频率往往被噪声淹没难以准确识别，而传统小波去噪方法中小波基函数选择困难、阈值选取不确定。传统EMD去噪方法不能有效保留有用信息，提出一种基于果蝇算法优化阈值的EMD去噪方法，并为了进一步平衡其收敛速度和全局搜索能力，提出一种改进的自适应步长的果蝇算法。提出的方法参照小波阈值去噪方法。结合仿生学的全局优化参数选取算法．以信噪比为目标函数，可以快速搜索到最佳阈值，最终实现良好的去噪效果。对正弦信号、blocks信号以及电机轴承外圈故障模拟信号进行去噪，仿真结果表明。改进果蝇算法优化阈值的EMD去噪方法与其它方法相比效果更优。

针对液压破碎锤故障原因具有多样性和不确定性,为避免传统模糊BP网络故障诊断存在收敛速度慢、易陷入局部极小值等缺陷,提出将果蝇算法优化模糊RBF网络方法用于液压破碎锤故障诊断.综合神经网络的联想记忆、并行处理能力和模糊理论的定性知识、模糊推理能力,同时利用果蝇算法对模糊RBF网络的扩展参数进行全局优化,建立了液压破碎锤系统输入故障征兆与输出故障原因间的映射.利用MATLAB软件编程进行仿真实验,结果表明：果蝇算法优化模糊RBF网络方法精度高,收敛速度快.利用该法对液压破碎锤故障诊断,结果与目标输出相符,证明该方法可行.