为了降低非线性系统自适应控制器设计的难度,提出通过运动分解减小非线性方程维度的方法设计相应的自适应控制器。将机器人末端执行器的运动分解为平移运动和旋转运动,让机器人末端执行器上的激光器通过先平移后旋转的方式使激光光斑分别趋向于PSD1和PSD2的中心。通过运动分解减小非线性方程的维度的方法,降低了控制系统数学方程的复杂度。为验证用所提方法设计控制器的有效性,利用MATLAB/Simulink软件搭建仿真环境,对标定过程进行仿真分析。仿真结果表明所设计的控制器可使机器人运动更迅速、稳定地实现控制目标。

针对偏航机动新条款25.353——方向舵往复偏转,首先对该条款的要求与现行偏航机动条款25.351进行对比理解和分析,随后对偏航机动及方向舵往复偏转分别进行仿真计算,并对飞机响应及垂尾载荷进行对比分析。计算分析结果表明考虑方向舵往复偏转后,飞机机动响应幅度越来越大,侧滑角大幅增加,从而导致垂尾侧向载荷大幅增加。

利用压电陶瓷作为传感器,对根部施加了简谐、随机激励的柔性悬臂梁的振动主动控制进行实验研究.在使用数字滤波器的基础上,实现了对前两阶模态的控制,效果明显.比较了应变率负反馈和应变正反馈控制律的控制效果.并且进一步采用应变率负反馈探讨了SIMO控制.

索驱动小车式无平台馈源支撑方案有望降低大型射电望远镜的造价.为验证其可行性,该文研究了馈源的轨迹跟踪控制问题,设计了利用馈源小车位置与索张力测量信息的双环路反馈控制器.位置反馈采用带误差预测的比例-积分(PI)控制律,力反馈采用设置阈值的比例(P)控制律.建立了1/30馈源动力学相似模型,并进行了控制的试验验证.试验结果表明馈源在反馈控制下能够实现望远镜的跟踪观测运动,其位置误差均方根值为99～111 mm,小于控制目标的500 mm要求.试验充分支持了索驱动小车式无平台馈源支撑方案的可行性.

FL24风洞在国内首次进行了带控制律的CTS试验,这是改进捕获轨迹试验方式的一次探索.文中对国内外研究现状、试验技术原理、实现过程进行了阐述.试验结果表明在加控制律的CTS试验中导弹的滚转角和偏航角输出趋稳,呈有控状态.