简述实时操作系统μC／OS-Ⅱ在T89C51CC01单片机上的移植方法，并以此为基础，设计一种基于CAN和μC／OS-Ⅱ的新型电子测量仪。此系统所需数据来源于CAN网络，因此，处在不同空间位置的多个物理量就能显示在同一仪表盘上，成功实现多功能、远程、数字化测量。并描述此系统的软硬件结构。

为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性，设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板。与传统系统设计相比，该系统采用CAN总线，通过串行通信方式，构成控制器局域网络。电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧，实时显示电梯运行信息，当乘客有召唤时，该系统立即向主板发送相应的数据帧。实验结果表明，该系统可节省控制信号线近百根，方便电梯的安装和维修，增强了电梯运行的实时性控制，提高了系统的可靠性和灵活性。

该系统给出基于ARM9S3C2410A的智能车载系统实现方案。首先介绍智能车载系统的主要结构特点和实现功能，然后从GPS，GPRS，CAN总线、故障检测等模块出发，详细阐述了智能车载系统的硬件构成与原理，最后给出该系统的软件实现方案，并介绍了GPS模块、GPRS模块以及CAN总线模块的驱动及应用程序的设计原理。

针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN（控制器局域网）总线网络软、硬件系统进行了研究与设计.确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层（应用层）通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID（标识符）的格式定义来实现＂主-从＂式通信.介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图.

目前的现场总线不下十几种，各个现场总线的规范均不一样，都有各自的适用范围。其中CAN（Controller Area Network）总线以其高性能、高可靠性及独特的设计越来越受到人们的重视，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。介绍智能仪表中通用CAN通信接口的硬件设计与软件实现框图。

介绍了智能电表集中器的原理,分析了相关的硬件电路,设计了具体的软件的控制流程。该集中器具有独立存储空间、实时性强、稳定性高等优点,在具体的应用中取得较好的效果。

介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。

设计一款基于2．4G射频的车载CAN总线故障诊断仪，详细介绍其工作原理及系统硬件电路，最后分别阐述接收端、发射端和PC端的软件模块。该方案采用自动跳频的2．4G空中协议，经测试统计误码率保持在有效范围之内，在14m内仍能正常工作。采用USB作为接收端和PC接口，保证了系统的即插即用及数据的高速传输。

介绍了用于机车内部数据通讯的MVB网络和CAN总线网络的报文结构,给出了MVB-CAN总线网关的硬件和软件实现方法。

传统的红绿灯控制系统一般采用固定的时间间隔切换红绿灯时间,在路面出现拥堵后,由交管部门实行人工干预。这种方法低效、滞后,严重依赖于交管部门的工作效率。提出一种基于CAN总线红绿灯动态调整系统,该系统利用国内道路上已经广泛使用的环形线圈,实时采集路面数据,动态检测交通状态,在交通恶化前自动调整红绿灯切换时间,在特殊情况下也可以远距离人工干预。该系统简单实用,具有良好的应用前景。