针对综采工作面液压支架系统中使用的压力传感器较多、标准不一的问题,给出一种压力变送仪表在液压支架中的典型应用方法。在介绍该压力变送器技术特点、使用方法的基础上,给出液压支架中所用压力变送器的设计和使用方法。该方案已经完成工业试验,试验结果表明其结构简单、运行稳定,达到预期设定目标。

针对液压支架布局分散、协同作业和远程监控管理效率低等问题,设计了一种基于S7-1200 PLC和CAN的液压支架远程监控系统。采用主从交互式CAN通信网络,S7-1200 PLC为通信中继和现场主控制器,通过CAN报文实时监控支架电液系统运行状态;带CAN控制器的STM32为从控制器,利用中断响应控制CAN通信、信号采样和电磁阀动作。该系统可实现液压支架的远程监控管理,对提高综采面机电设备协同作业效率具有一定的参考价值。

为了增强流量系统的开放性、可靠性和通信功能，文中介绍如何将单片机、CAN总线及组态软件技术应用于涡街流量计测量系统中，文中给出了系统的设计思想与实现方法。

钻杆扭矩是钻井过程中非常重要的参数之一，本文采用电阻应变电桥作为传递扭矩的敏感元件、通过对电桥输出信号进行有效地放大隔离．采集到精确的扭矩信号。并基千控制器局域网（CAN）总线．充分利用了其工业控制网络的特点，实现了对钻杆扭矩的有效测量。

介绍一种以PIC18F452单片机为核心的智能流量计。通过测量来自涡街的信号频率,计算得到流体的瞬时流量和累积量,并进行显示。流量计具有CAN通信接口,多个流量计可以组成CAN通信网络,实现对流量的多点监测。文中详细阐述了流量计的工作原理,给出了硬件原理图及软件流程图。

计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统。本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的数控系统底层测控模块,使本地各设备的信息交互更加迅速。

为集中监控工业现场的大量自动化仪表，提高工业生产中的自动化水平，现以S3C2410A为主控芯片，以液晶屏为显示设备，以触摸屏为输入设备，以SD卡为存储设备，设计一种电力设备数据记录分析仪。记录仪支持CAN通信与485通信2种总线方式采集采样模块的数据，具有大屏幕显示输出，简单易行的触摸屏输入，利用以太网上传数据，大容量的存储空间，功能齐全，用途广泛。

为了满足CAN总线在实际通信应用中高实时性和高可靠性的要求,通过对CAN总线通信协议的研究,提出并设计一种由单片机负责控制的多通道实时CAN总线模拟器的设计方案。该方案在硬件设计上以可编程逻辑技术为基础,采用复杂可编程逻辑器件（CPLD）,结合硬件描述语言VHDL,实现了单片机与CAN控制器之间逻辑控制单元的设计。通过在Xilinx ISE平台下对该程序进行编译和综合,在Modelsim环境下进行仿真测试,证实了该方案的可行性。通过实际工程的验证和使用结果表明,该设计方案满足实际通信的要求。着重阐述整个系统的设计过程,并给出了关键技术的设计思路与重要部分代码。

CAN总线是目前特别适用于工业现场通讯设备的一种现场总线，而PC104总线则是嵌入式PC机的一种总线标准，适用于工业现场控制。为了将嵌入式PC机联入CAN网络，以便与列车现场设备进行通讯，文中介绍了一种以Philips公司生产的CAN控制器SJA1000为核心，同时基于PC104总线的CAN2．0通讯卡的开发方案，并详细分析了该通讯卡的硬件结构和软件开发使用方法。

本文研究的遥控工程车辆液压电控系统采用CAN总线通信方式,简化硬件的线路,同时研究了行走、转向、制动、远程控制策略,提高了遥控工程车辆的可靠性。