为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。

在水利水电工程建设过程中,斜井施工需要大量人工作业,但井下施工人员安全风险很大。文章通过研制一套具备遥控功能的电控液压机械系统,以实现替代人工井下扒渣作业。扒渣机通过可移动平台向下释放至掌子面附近,展开液压支腿与斜井四周洞壁支撑固定,操作扒渣臂进行扒渣。扒渣机通过模块化设计,具备优良的扩展性和可维护性。

野外布设线缆、管道等工程施工,需求一种需遥控、直线行驶作业的重载履带机械。对比分析了无直线行驶功能需求的常规履带行走控制和具备直线行驶功能的大、小吨位挖掘机行走控制液压原理,确定了该型机械液压系统方案。详细介绍了行走驱动液压系统设计、计算以及选型,可为履带机械行走驱动液压系统设计和解决履带机械行走跑偏这一共性问题提供全面参考。

研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点,具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

电液比例阀是阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈。由于电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点．因此应用领域日益拓宽。近年研发生产的插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它的出现对移动式液压机械整体技术水平的提升具有重要意义。特别是在电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好的应用前景。

本文介绍了采用西门子PROFIBUS总线方式和组态人机界面来控制连续牵引的液压控制系统。该系统的特点是适应海洋工程工况，具有良好的防水防腐能力，能实时反映位移及压力参数，具有同步调节功能，可远程及就地遥控操作。

液压千斤顶属于中小型汽车用举升装置，对其设计使其被遥控操作，解决了手动操作费时费力的缺点，改善了劳动强度，提高了效率。

目前国内生产的各种型号抓斗多适用于港口岸上操作。这些抓斗大多具有机构复杂容易出现故障等缺点不适于随船使用限制了船舶运输的范围造成货物运输周期延长增加了运输成本。

就电液比例控制阀在工程机械中的工作原理和应用特点进行分析介绍,对电液比例技术在工程机械先导操作以及遥控的实际应用进行了探讨,并对电液比例多路阀上采用的负荷传感和压力补偿技术进行研究。

文章对工程机械应用日益增多的不同结构形式电液比例阀的工作原理和应用特点进行分析介绍,重点对电液比例多路阀上采用的负载传感和压力补偿技术进行分析研究,并对电液比例技术在工程机械先导操作以及线控和遥控的实际应用进行了探讨.