仿生学是一门崭新的边缘尖端科学,立体视觉是获取空间三维场景深度信息的一个重要手段,基于仿生学的图像测量技术直接模拟了人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活地测量景物的深度信息.文章从双眼视觉机理及模型出发,介绍了视觉仿生测量原理,综述了利用视觉测量技术进行立体测量的主要方法、手段及应用前景.

钢内筒烟囱的应用有助于提升火力发电效率。以240米钢内筒烟囱液压顶升设备为研究对象,对液压系统进行了简要分析。该液压系统从仿生学角度出发,由电气控制系统、构架和插销组成,分别充当机器人的大脑、骨架和关节。主液压系统和辅助液压系统相互联动,提高了设备稳定性和可靠性;智能控制系统有助于保护设备精度和操作人员安全。系统的实用价值得到了验证,对于摆脱技术依赖、节约研发经费等具有现实意义。

为了解决现有自主式水下机器人续航时间短和水中所受阻力大等问题, 文中主要设计了一种基于仿生学原理、 死点定理和摆动导杆机构的双尾鳍式新型的自主式水下机器人,并详细介绍了它的运行、 组成及各个模块的作用.它具有投放回收方便简单、 所受阻力小和续航能力久等特点.这种设计在用于复杂的海底勘探和海底维修、 救援等任务中增大了该自主式水下机器人的使用程度,并能达到较高的效率.