介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。

本文研究了一种新型的测量大直径及非完整圆径的专用量具,解决了机械加工中的测量难题.本量具测量原理简单,使用方便,测量精度适中,成本低,便于推广使用.

对一种利用螺旋机构原理设计的数字液压伺服缸作了静态特性分析 .为使结构参数更合理、性能更优 ,利用 Matlab软件进行仿真分析 ,根据获得的曲线讨论了各结构参数对刚度和零位泄漏量的影响 .并通过修正系统设计 ,初步选定合适的结构参数 ,使数字缸具有优良的静态特性 ,特别在接近满负载的工况下 ,性能更佳 ,比传统的数字液压伺服缸更具有应用价值 .

为了解决现有自主式水下机器人续航时间短和水中所受阻力大等问题, 文中主要设计了一种基于仿生学原理、 死点定理和摆动导杆机构的双尾鳍式新型的自主式水下机器人,并详细介绍了它的运行、 组成及各个模块的作用.它具有投放回收方便简单、 所受阻力小和续航能力久等特点.这种设计在用于复杂的海底勘探和海底维修、 救援等任务中增大了该自主式水下机器人的使用程度,并能达到较高的效率.

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.

利用双自由度原理设计的小行程数字液压伺服缸克服了传统步进液压缸的一些缺点,本文对其建立线性模型,然后对静态刚度、稳定性等进行了分析,通过性能分析确定关键尺寸的范围,以保证数字液压伺服缸具有较好的动静特性.

应用螺旋机构原理设计出新型数字液压伺服缸,它是通过控制步进马达的转角直接实现对活塞位移的量化.为获得合适的结构参数,使其具有良好的动态性能,对数字缸进行数学建模,用Simulink工具构建成非线性动态系统模型框图,结合Matlab编程进行动态仿真分析,根据活塞下腔容积、工作载荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径4个主要参数变化获得的动态响应曲线,讨论了数字缸的结构参数和工作参数对动态特性的影响,进行了修正系统设计;结果表明,该结构参数下的数字缸具有优良的动态特性,尺寸小、成本低和抗污染能力强,特别在接近满负载、小行程工况下,性能更佳.因此,该数字缸在数控调整系统中具有很好的应用价值.

介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。

对于液压数字油缸，传统频域分析法以其直观、简单、实用的优点应用于控制系统的分析，但获得的往往是近似的线性结果。进行非线性频响分析可以获得较精确的频率特性曲线，计算机非线性仿真分析克服了实物试验周期长、成本高的缺点，且很容易对不同参数条件下的电液控制系统的特性进行测试，获得较为真实的分析结果，为实物试验奠定基础。

对一种行星针轮摆线液压马达进行了研究。此马达采用孔销输出机构，实现了同步端面配流，缩短了轴向尺寸，大大减轻了重量。总体结构相对简单和紧凑，提高了转速和效率，且密封性能良好。