描述了控制对象的两种等效数学模型，以第二种数学模型作为被控对象。引入了电流校正环节，建立了基于电流闭环的速度开环传递函数，推导了关于该速度开环传递函数的数学不等式，再将实际测得的幅频特性代入此不等式中，得到了关于转动惯量和机械时间常数的数学表达式。最后，以某光电测量设备的垂直轴作为控制对象进行了实验，用动态信号分析仪SR785测得实际系统的幅频特性，将该特性曲线上的某频率点代入到所建立的速度开环传递函数不等式中，得到转动惯量大于116．5590、小于116．6097；机械时间常数大于0．561587、小于0．561638。由此可见，这种基于速度开环频域特性估算系统转动惯量和机械时间常数的方法是相当准确的。

动态测试系统在利用阶跃信号进行动态校准时,系统中的低通滤波器环节所产生的衰减振荡可能会误导测试人员,特别是对于带传压管道的动态压力测试系统。仿真与测试结果表明,各种模拟低通滤波器和IIR数字低通滤波器的阶跃响应都会出现一定的衰减振荡。针对带低通滤波器的系统以及其他系统的阶跃激励校准,通过对简单FFT频响分析方法、矩形单脉冲法、冲激响应法三种方法的比较,发现矩形单脉冲法能更正确地对阶跃校准数据进行频响分析。

为了提高泵控液压机的配流效率,设计了一种具有柱塞腔压强自适应功能的高速配流阀。配流阀受到弹簧参数与阀芯结构的综合影响,引起配流系统稳定性和响应特性变化。基于AMESim平台对配流阀频率和时域特性展开仿真分析,并进行参数优化分析。研究结果表明:随着阀芯增加,配流阀频率特性谐振峰高度表现出先减小后增加变化,确定阀芯质量20 g是较优的;综合谐振高度和系统响应时间确定弹簧刚度0.8 N/m是较优的;当过流孔直径为6 mm时,系统达到了最小回流量,发生了小幅波动,获得了最小的阀座撞击力;当过流孔数量提高到6时,系统保持稳定回流量,此时阀芯运动最大运动速度和启闭时间达到最小;为锥阀阀芯底部设置阻尼孔后能有效降低阀座受到的冲击,最终将阻尼孔径设定在1.5 mm的最优值。

从气体压缩的玻意耳定律出发，基于空气悬架的四个简化模型：忽略大气压力的无附加气室模型、考虑大气压力的无附加气室模型、忽略大气压力的有附加气室模型和综合考虑大气压力和附加气室的模型，采取循序渐进的方式探究空气弹簧的弹性特性、刚度特性和频率特性，推导出相关公式，并分析得到：有附加气室的空气悬架模型的固有频率要小于理想模型的固有频率、当空气弹簧的附加气室的容积一定时，悬架的固有频率随着气囊剩余空气柱的高度的增加而减小，与在实际工程上可通过设计体积可调的附加气室来实现悬架的固有频率的稳定，从而提高客货车的乘坐舒适性。

本文介绍依管孔节流器为检测元件,压力传感器为转换载体,8031单片机系统为控制手段而组成的电液伺服阀频率特性测试系统,并简述了该测试系统的硬件原理和软件设计。

本文介绍电液伺服阀频率特性的压差式测试原理及频率特性测试仪的硬软件结构、原理及特点。

阐述了2D数字伺服阀的工作原理，建立了电一机械转换器的数学模型并进行了仿真分析，设计了2D数字伺服阀控制器，并对电一机械转换器及样阀进行了实验研究。理论和实验结果均表明，该电一机械转换器具有良好的频率特性，-3dB、-90°处的频宽约为250Hz。2D数字伺服阀在25％的最大阀开口下对应-3dB的频宽约为130Hz。

电液伺服阀动态测试过程中由动态缸高频振动引起的测试台架振动、现场存在变频器等设备造成的电磁干扰以及传感器电源波动等因素均会以速度测试通道噪声的形式窜入数据采样通道这些噪声信号幅值强弱不同且频宽很广采用硬件滤波手段难以有效消除导致电液伺服阀的频率特性测量数据信噪比降低如果不进行有效的数据滤波处理会导致对电液伺服阀动态性能评价失效。针对这一问题提出了采用FIR和IIR滤波器双联滤波的方法并对含有上述噪声信号的数据进行了理论分析和实验研究结果表明该方法有效的消除了非线性干扰提高了电液伺服阀动态特性的测量精度。

本文针对电液负载仿真台加载系统的特点，设计了加载系统的控制模型，仿真分析了该模型对克服加载系统的干扰和改善加载系统的频率特性的效果。

通过建立先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink模型,通过对Simulink模型施加正弦扫频信号,获得系统的频率特性,并采用加权最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,给出了出系统数学模型的辨识参数,将系统的辨识模型与Simulink模型进行了对比仿真,验证了辨识模型的准确性,为以后比例减压阀的控制提供合适的系统描述。