建立一种用伺服螺旋机构原理设计的小行程数字步进伺服油缸的动态数学模型。基于非线性仿真模块,在MAT-LAB/Simulink环境中,根据活塞下腔长度、工作负荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径四个主要结构及工作参数的变化,获得动态响应曲线,并仿真分析该数字伺服油缸的频率特性。结果表明,该数字伺服油缸在满负载和小行程工况下具有较好的动态特性,可广泛应用于数控调整系统领域。

建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。

利用CATIA软件创建空气弹簧的结构模型,分析普通路面对汽车平顺性的影响,用MATLAB软件编程对空气弹簧进行数据分析,分析空气弹簧运动过程中的动力学特性,文中主要研究汽车膜式弹簧的刚度特性、频率特性等在空气弹簧瞬间跳动过程有什么变化,根据特性变化分析空气弹簧的设计理念。

水压比例控制技术是水压传动技术发展的一个重要研究方向，不仅有助于简化水压传动系统，还可通过电信号连续地控制系统的压力、流量等参数，实现液压参数的遥控，提高系统的控制精度。介绍了新型水压比例节流阀的结构及特点，建立了水压比例节流阀的频率特性数学模型，并通过MATLAB／SIMULINK软件进行了仿真分析，确定了影响频率特性的主要因素。分析表明：负载稳定工作压力对水压比例节流阀频率特性的幅频宽几乎没有影响，对相频宽和谐振峰值有一定影响；运动阻尼系数主要对水压比例节流阀频率特性的谐振峰值有影响；谐振峰值在阻尼系数较小时较大，并随着阻尼系数增大而减小，但当阻尼系数增大到一定值后，谐振峰值几乎不再变化；适当增大运动阻尼系数有助于提高阀的稳定性。分析结果对进一步优化水压比例节流阀的设计参...

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.

分别对排量伺服系统与液压机械无级变速器进行了数学建模，并且分析了各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性。理论分析与试验结果表明：排量伺服系统的带宽较低，响应较慢，在系统中起低通滤波器的作用；液压机械无级变速器的带宽较大，响应较快，阶跃输入下系统出现超调；串联后，由于受到排量伺服系统低通特性的影响，高频信号得到衰减，系统带宽变低，因此系统响应速度变慢，阻尼变大，稳定性得到了提高。

提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性建立了液压机械无级变速器的变速系统模型并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明：液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时不存在稳态跟踪误差而在跟踪斜坡速比时存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节使其工作在最佳工作点.

建立一种用伺服螺旋机构原理设计的小行程数字步进伺服油缸的动态数学模型。基于非线性仿真模块,在MAT-LAB/Simulink环境中,根据活塞下腔长度、工作负荷、螺旋槽断面尺寸和活塞半径四个主要结构及工作参数的变化,获得动态响应曲线,并仿真分析该数字伺服油缸的频率特性。结果表明,该数字伺服油缸在满负载和小行程工况下具有较好的动态特性,可广泛应用于数控调整系统领域。

对液压泵控马达系统及其排量伺服机构分别进行了数学建模,分析了其各自及串联后的频率特性与阶跃输入响应特性.理论分析表明：液压泵控马达系统的带宽较大,响应较快,阶跃输入下系统出现超调;排量伺服机构的开环增益较小,其带宽较低,响应较慢.设计了调速系统的马达转速闭环数字PID控制算法,实验结果表明,通过仿真模型优化得到的数字PID控制参数能很好地用于实际泵控马达调速系统的闭环控制,并能获得良好的稳定性和快速性.

频率特性是液压伺服系统的基本特性，包含了系统的全部结构和参数，能够全面描述系统。因此频率特性的测试具有重要意义，传统的系统频率特性测试需要使用专用设备，昂贵的价格使其不容易在工程中推广。该文介绍了利用PXI硬件和LabVIEw软件构建的虚拟仪器，测试液压伺服系统的频率特性。这套系统的软件采用虚拟仪器编程软件LabVIEW8，在WindowsXP操作系统下编制，人机界面友好，程序结构清晰。对于各种不太理想的实际信号，进行光滑、滤波等处理，很好的实现了系统的频率特性分析，效果同比于与昂贵的频率特性测试仪器。