为了提高工程车辆传动系统效率，采用前馈网络反向传播（BP）神经网络对工程车辆四参数自动变速系统进行建模，利用自动变速控制试验数据对BP神经网络进行训练，并进行了验证性仿真试验。仿真结果表明，BP神经网络能够根据车辆运行状态确定最佳档位，进一步提高工程车辆传动系统效率，达到节能增效的目的。

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定,达到了设计要求.

通过对液压挖掘机典型工况特性分析,提出了一种液压挖掘机动臂闭式油路节能系统,阐述了配置蓄能器动臂闭式油路系统的节能原理。在其工作原理基础上建立了液压元件及电气元件的数学模型。在典型挖掘循环中,分析了系统中蓄能器、电动机和负载3个主要功率部件的运行状况。理论分析和仿真结果表明：液压挖掘机动臂闭式油路节能系统运行状况良好,与普通阀控液压挖掘机动臂驱动方式相比,该系统节能率约为33.1%,为液压挖掘机整机节能提供了参考。

针对车辆平顺性与安全性问题,该文提出了一种基于力输出的新型电液比例控制半主动悬架系统.并建立了1/4半主动悬架模型,应用变论域模糊控制策略进行了AMESim和Simulink的联合仿真.结果表明经过变论域模糊控制策略后的1/4半主动悬架较被动悬架簧载质量加速度降低了34.3％;悬架动挠度降低了7.3％;非簧载质量加速度降低了10.6％.

设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄，使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息，同时可以接收从机械手的力／力矩信息，为操作者提供力觉临场感。并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究。

工程机械的传动形式主要包括机械传动、流体传动与电传动，该研究分析了信息化对工程机械传动技术的影响，概括了工程机械传动技术信息化的4种发展趋势为：由流体、机械处理动力流信息逐渐走向由微电子技术处理动力流信息；由复杂的多路阀控制的流体动力系统逐渐走向由总线和分立电控元件控制的动力系统；电传动的应用逐步增多；动力源的输出向恒功率输出方向发展。

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法.以泵出油口压力为依据,实现了动力系统-工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机-泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载-泵的功率匹配.克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制.

开发了一种用于遥操作双向伺服系统力反馈工作的液压二自由度力反馈操纵杆．该操纵杆采用PID控制器控制的电液伺服系统进行驱动，可以有效地解决一般电机型力反馈操纵杆在刚度和响应速度方面不足的问题．介绍了系统的软硬件构成，并通过对系统运动性能的分析，设计了用于该系统的力反射型力反馈算法，最后通过实验验证了该算法的有效性．实验证明，该操纵杆具有较好的力反馈操作特性，能够满足遥操作系统力反馈工作的需要．

液压系统中阀门（换向阀等）突然关闭时，液压泵的流量脉动频率和管道的基本频率相互作用，可能发生谐振。本文从理论上分析闭端管路系统发生谐振的条件，并给出了实例分析。结果表明，在安装液压元件时，换向阀至液压泵的管路应避开发生谐振的长度，以防止管路发生谐振。

在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.