直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作,提高了抗污染能力和工作可靠性,其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平,拓宽了电液伺服阀的应用领域。

针对航空紧固件内六角螺钉保险丝孔(多为镍钴钛材料)加工易磨损、易断、加工成本高和效率低等特点,选用高速电火花数控小孔机床进行改进。基于三菱FX3U系列PLC,设计开发了航空紧固件内六角螺钉保险丝孔自动送卸料夹持分度装置,具有内六角螺钉保险丝孔加工中自动送卸料、自动夹持以及按要求分度功能,解决六角螺钉保险孔难以加工的问题,大大地提高了生产效率。

架空输电线路绝缘子检测机器人工作于绝缘子串上,工作过程中受工作环境和本身关节动作影响,机器人的机体会发生振动。基于质心算法的阻尼比计算方法主思路：分析信号质心与振动阻尼比的联系,确定质心与阻尼比的函数关系。信号质心获取方法简单,且受外界影响小,因此绝缘子检测机器人阻尼比计算新方法能够快速、准确估算出机器人振动的阻尼比,为改善机器人的工作振动状态提供依据。提出的估算阻尼比的方法物理概念清晰、简单,便于实现。仿真计算和实测试验结果表明该方法快速、有效。

液压技术的不断进步，对折弯机的发展带来巨大的变化，伺服比例方向阀、比例压力阀的出现，实现了折弯产品高精度、高生产效率、易操作，并开拓了折弯机的高端市场及大型重型市场的应用。

直动式电液伺服阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，提高了抗污染能力和工作可靠性，其性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的水平，拓宽了电液伺服阀的应用领域。