空气弹簧隔振器被广泛用于精密仪器和生产设备隔振,其刚度-重力平衡点位置关系,即刚度特性是分析其与其他新兴隔振技术相互作用的重要依据。依据理想气体状态方程建立了某型空气弹簧隔振器样机的垂向刚度特性模型。综合整机振动实验结果与密封橡胶膜的刚度特性测量结果,间接测量了实物样机中空气弹簧的刚度特性。基于实验数据修正了模型,采用幂多项式拟合了气室体积-重力平衡点位置改变量的非线性曲线。减少了模型的刚度计算误差,为后续技术改造奠定了基础。

为增强舰船惯导系统工作时任意方向的抗冲击能力,提出了一种多杆并联的被动隔冲装置。首先,基于反螺旋自由度理论对多杆隔冲装置结构合理性进行研究,并对装置隔冲原理进行分析。然后,应用Lagrange法建立隔冲模块的冲击动力学方程,讨论其刚度特性与冲击响应。最后,基于ADAMS软件分别对隔冲杆与基平台夹角、隔冲杆刚度、阻尼对装置隔离率的影响进行分析。研究结果表明多杆隔冲装置各方向动态刚度均呈非线性特性,且垂向等效刚度大于横、纵向;在相同冲击环境下,横、纵向冲击隔离率高于垂向;各向隔离率和相对位移幅值随隔冲杆刚度、阻尼系数的增大而明显降低;隔冲杆和基平台夹角与横、纵向隔离率呈正相关,与垂向呈负相关。

为了提高装载机整车结构的可靠性与稳定性,设计了一套具有蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀的液压行驶稳定系统,建立了简化的整车动力学模型,分析了蓄能器的容积和预充压力对油缸刚度的影响,研究了不同车速、不同载荷等参数下整车结构的刚度变化规律。仿真结果表明加入行驶稳定系统之后,满载和空载工况下垂直方向车架的振动加速度得到了明显的降低。实验结果表明,蓄能器能够较好的跟随液压系统完成工作任务,起到了较好的减震效果。经过正交实验得到了蓄能的性能参数MAP图,为控制策略设计提供了数据参考。

基于有限元仿真提出了一种新的减振器弹簧组刚度计算方法,首先利用UG建模平台对减振器中弹簧组的两种常见的串并联方式进行简化三维建模,然后将建立好的弹簧组三维模型导入ANSYS中进行弹簧组串、并联有限元分析,分别得到两种弹簧组在不同作用力下位移的变化量,利用Matlab数据处理平台分别拟合出弹簧组理论曲线和有限元分析的位移与法向力的关系曲线,并分别计算出相对误差,将二者进行对比分析;最后采用相同的分析方法进行了整个减振器扭转刚度的计算与分析。研究表明,串、并联弹簧组均具有线性特征,为更复杂的弹簧组的使用提供可靠地理论依据和方法。

分析了空气弹簧的刚度特性,对某膜式空气弹簧进行了试验,得出了在初始充气压力0.2 ～0.5MPa的加载时间与垂向载荷关系曲线、加载时间与内部气压关系曲线及位移与载荷的关系曲线,并进行了比较分析;再通过最小二乘法对不同压力下弹簧有效面积和有效容积随垂向位移变化关系进行拟合,得到了对应的（非）线性多项式,为控制车辆悬架刚度打下了基础.

弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数，是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象，在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型，并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示，空气弹簧的刚度主要由工作高度、工作压力决定，但囊体材料特性、加载方式等因素也会对空气弹簧的动态特性产生一定的影响。该模型可为囊式空气弹簧提供一种准确性高、实用性强的计算方法，对空气弹簧隔振系统分析计算具有一定的指导意义。

超精密测量对环境振动要求非常严格，其仪器设备中多安装隔振装置。针对课题组圆度仪中使用的仪用小型空气弹簧隔振台，采用理论方法研究其固有频率。首先简化隔振台振动模型，根据该隔振台中约束式膜式空气弹簧的特定结构及相关理论，建立单个空气弹簧数学计算模型，获得单个空气弹簧刚度特性与其垂向变形量x的关系式，最终求得隔振系统的固有频率；同时利用压电式加速度传感器设计振动测试试验，对采集到的加速度信号进行预处理、积分运算、频谱分析，获得该系统的固有频率，两者对比，误差不超过10％，达到预期研究目标。为理论上研究该隔振平台的隔振性能及其耦合振动情况提供理论基础，也对其他类似结构的空气弹簧刚度特性的计算有一定参考意义。

为克服传统的弹簧悬架系统线性特性的缺点在全液压底盘上采用先进的油气悬架技术.油气悬架系统具有非线性的变刚度特性和变阻尼特性有助于提高车辆的平顺性和稳定性.根据车辆工作要求对悬架系统进行部分参数计算为油气悬架的设计提供理论依据.根据双缸耦连物理模型建立刚度特性和阻尼特性的非线性数学模型为油气悬架的参数选择和优化奠定基础.合理地选择油气悬架系统的工作参数将会进一步提高车辆的平顺性和稳定性.

为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性,将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象,建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型,并借助MATLAB作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较,指出了理论模型与试验结果的差距,验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势,对深入分析油气悬挂系统的其他性能具有借鉴意义。

提出一种线性节流槽 利用它能够实现节流槽的过流截面面积与节流槽开口的大小呈线性正比例关系.将它用于电磁比例节流阀 可以实现通过节流阀口的流量与阀芯位移呈线性规律变化 配合使用比例电磁铁 很容易实现电磁比例节流阀的电信号对通过阀口流量的比例控制.根据电磁比例节流阀的实际工作环境 以MATLAB 作为仿真平台 对电磁比例节流阀的稳态特性进行仿真 得到了电磁比例节流阀在不同开口时的流量特性曲线、刚度特性曲线和阀口开度与流量关系曲线 并对仿真结果进行分析 分析结果对于优化电磁比例节流阀的设计参数有重要的指导意义.