油气悬架以其良好的刚度阻尼特性和承载能力而被广泛应用于重载汽车领域。根据单气室油气悬架的结构和工作特征,建立物理模型,基于刚体力学理论和运动力学平衡关系,建立数学模型。分析油气悬架的刚度特性和阻尼特性;在此基础上,基于AMESim搭建某载重汽车的1/2悬架系统模型,分析正常行驶工况和越障工况,油气悬架对路面随机激励和障碍物的响应特性;并对驾驶室的乘坐舒适性进行评价。结果可知油气悬架的刚度和阻尼特性呈现明显的非线性特征;试验对比表明,仿真模型输出特性与试验结果基本一致,理论分析和模型分析结果可靠;簧载质量在三个周期内衰减振动达到90%以上,满足车辆设计时对悬架衰减振动的要求;路面随机激励的频域响应曲线可以看出,其功率谱峰值在1.28Hz左右,避过了人体的共振区域,符合乘坐舒适性的要求;人体的主观感受为没有...

为研究油气悬架系统振动衰减规律,得出振动衰减特性,根据油气悬架系统结构特征,在考虑等温平衡过程和快速加载过程的基础上,建立油气悬架系统弹性力数学公式和阻尼力数学公式,利用能量守恒原理推导出油气悬架系统振动数学模型。通过数值计算仿真及试验研究,得出油气悬架系统自身振动衰减规律及有关结构参数对衰减规律的影响情况。结果表明:仿真结果与试验结果基本一致,油气悬架系统对振动的衰减幅度呈现出周期性递减趋势,大部分振动能量在激励后的前两个振动周期被消耗掉;悬架结构参数的改变不仅影响振幅衰减程度,而且影响振动衰减周期。

自卸车载重大且工作环境恶劣,需要结构简单且具有良好减振缓冲作用的悬架结构,油气悬架很好地满足了以上需求而被广泛应用。根据单气室油气悬架结构特点,搭建输出特性数学分析模型;根据数学模型,基于AMESim建立单缸油气悬架的仿真模型,并搭建油气悬架试验台;对油气悬架在缓慢加载试验和周期性加载试验中的特性进行对比分析,并对模型参数进行修正。分析结果可知：在载荷和摩擦力差值比较小时,摩擦力的影响不可忽略,其静行程对比初始设计行程有明显变化;随着温度升高,整体拉力输出力有减小的趋势,而压力有增高的趋势;在行程比较大时,由于压强和活塞杆搅动的影响,油液中将溶解部分气体,将导致油液整体弹性模量的下降,且对输出结果的影响比较明显,同时对流量系数进行修正;油液可压缩弹性模量取值1 000 MPa,流量系数0.90~0.92比较符合实际情...

建立了相对精准的油气悬架数学模型;通过AMESim仿真软件建立油气悬架系统仿真模型分析了车辆在正弦路面激励下油气悬挂系统的动态响应;通过单一参数变化下系统动态响应对比分析研究了各参数对悬架性能的影响并深入地研究了工程车辆油气悬架系统的动态特性及相关性能。

为克服传统的弹簧悬架系统线性特性的缺点在全液压底盘上采用先进的油气悬架技术.油气悬架系统具有非线性的变刚度特性和变阻尼特性有助于提高车辆的平顺性和稳定性.根据车辆工作要求对悬架系统进行部分参数计算为油气悬架的设计提供理论依据.根据双缸耦连物理模型建立刚度特性和阻尼特性的非线性数学模型为油气悬架的参数选择和优化奠定基础.合理地选择油气悬架系统的工作参数将会进一步提高车辆的平顺性和稳定性.

针对以薄壁孔为阻尼孔的单气室油气悬架系统，对悬架缸内产生气穴的原因进行了理论分析，建立其数学模型，分析各参数对悬挂油缸产生气穴的影响，并利用仿真软件建立仿真模型。通过比较，得到仿真结果与理论分析一致，为优化单气室油气悬挂系统提供了理论依据。

针对单作用油缸油气悬架系统，建立了单作用悬挂缸压力变化的数学模型。在此基础上，利用多学科综合仿真软件建立了其仿真模型，分析各参数对悬挂缸压力的影响，阐述了油缸内负压产生的原因，为单作用油缸油气悬架系统的压力研究提供了理论依据。

油气悬架是重型装载车辆的承载及减振机构具有良好非线性特性。惰性气体通常被假定为理想气体进而采用多变过程分析其压力变化忽略气体与周围环境之间热量交换造成分析误差。根据油气悬架结构特点和工作特征分析各部件热量交换基于BWR真实气体状态方程建立悬架内部热量变化数学模型搭建仿真模型和试验台进行验证。BWR状态方程可很好的描述整个过程中气体和周围环境热交换当质量发生微小变化时也可得到很好的分析结果;仿真和试验均表明悬架阻尼力做功是温升的主要因素油液温升会对悬架的阻尼特性有较大影响。结果表明数学模型的准确性可很好地反应真实车辆在正常运行时其内部热力学状态以及对外动力学变化。

针对同侧耦连油气悬架对多轴车辆行驶平顺性的影响建立同侧耦连油气悬架液压系统模型和整车与油气悬架耦合动力学模型。开展油气悬架台架试验验证了油气悬架模型的正确性。安装同侧耦连油气悬架和独立悬架车辆在随机路面输入下进行了行驶平顺性仿真分析并对同侧耦连油气悬架车辆平顺性进行参数化分析。结果表明随机路面输入下同侧耦连油气悬架各油缸刚度特性一致因此车身俯仰角较独立悬架较小且能够平衡各轴轮胎动载荷;随着车速的增加车身质心加权加速度和轮胎动载荷均呈增加趋势但车身质心加权加速度在车速为50~60km/h过程中稍有下降在车速为60~80km/h过程中基本保持不变;蓄能器静平衡初始体积减小刚度增大车身质心加权加速度随蓄能器静平衡初始体积减小呈增大趋势但在车速为60~80km/h过程中不同初始体积对加速度影响不同

根据矿用汽车油气悬架的特征对蓄能器进行了选择,分析了某型井下胶轮车油气悬架系统的组成结构及液压系统的工作原理,建立了其油气悬架系统数学模型,并运用AMESim进行了系统仿真。分析表明,蓄能器在不同预充压力相同路面激励的作用下,蓄能器内气体压力和容积呈周期变化,油气悬架的位移特性非线性特征显著;当预充压力增大时,车体振动加速度减弱,相同位移的油气悬架输出力增加,油气悬架刚度变小。改变蓄能器的充气压力可以改变油气悬架的刚度,提高矿用汽车对恶劣路况的适应性,有利于汽车在不平路面上的行驶平顺性。