介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。

介绍了扩张室消声器的吸声原理及吸声特性,提出了用扩张室消声器来消除水管路流噪声,并从实验上分析了该扩张室水消声器的消声特性,实验表明该水消声器具有良好的消声效果.

设计了一种应用于饮料灌输流水线上的饮料盖拧紧的机械手,并介绍了该机械手的结构及工作原理,同时分析了机械手的工作过程,以及机械手的液压控制系统和PLC控制系统。

针对固定式充电桩使用率低的问题,文中设计了一种应用于电动汽车充电的可移动充电装置,其主要包括操作台、立柱、导轨、充电小车等。该装置可通过操作台上的控制系统将充电小车上的充电枪沿着轨道准确地移动到不同的停车充电位置,使得充电变得更加便捷。论述了该充电装置的设计方案、工作原理和控制系统的软硬件设计。该装置的设计使得一个充电桩可为多个停车位提供充电服务,提高了充电桩的使用效率,市场应用前景广泛。

针对城市里数量庞大的自行车停放问题,提出一种垂降式单车立体车库的设计方案。该立体车库具有全自动化、存取快捷、防盗安全等优点,而且全自动化的结构设计也使得存取单车更加便捷。

为了进一步降低起重提升机械液压升降系统的装机功率和能耗，设计了一种节能型液压升降系统，该系统将变频容积调速技术和重力势能回收技术结合在一起。该系统既能显著降低能耗又能有效地降低装机功率，并且具有良好的速度运行性能。

介绍了一种新型数字式伺服液压缸的结构、工作原理及其控制系统。通过对其建立线性模型,并分析了静态刚度,稳定性等说明其相对于传统步进液压缸具有结构上的先进性、合理性和实用性。

对于液压数字油缸，传统频域分析法以其直观、简单、实用的优点应用于控制系统的分析，但获得的往往是近似的线性结果。进行非线性频响分析可以获得较精确的频率特性曲线，计算机非线性仿真分析克服了实物试验周期长、成本高的缺点，且很容易对不同参数条件下的电液控制系统的特性进行测试，获得较为真实的分析结果，为实物试验奠定基础。

通过对国内外各种船台合拢设备的分析结合模块化设计思想设计一种大吨位船体分段自动合拢液压工作系统自动完成船体分段的顶举、平移、位姿调整和高精度合拢对中。介绍该工作系统的构成、工作原理和控制方法。试验结果表明该工作系统满足大推力、高定位精度及负荷均载的要求。

设计了一种应用于重大件货物滚装的液压同步顶升和平移滚装系统。该系统利用多路同步顶升和平移技术实现重大件货物的卸车、就位、卸船，开发了相应的液压控制动力系统。利用PLC与组合式液压站实现了多点联控及多点同步液压顶升和平移，提高了重大件货物装卸的工作效率，减轻了人工劳动强度，增强了作业的自动化和安全性。