射线照相检测过程中，焊缝位置主要通过现场人工测量的方法定位，由于定位精度不高往往造成“飞片”现象而多次返工。本文介绍了针对以上问题而设计的检测定位系统，它由简单电子元件组成；通过扩展应用和相关硬件设计，使非铁磁性材料RT检测中焊缝准确定位目的得以实现。试验结果表明：定位器性能稳定，灵敏度高。

针对管道机器人对燃气管道接头焊缝进行打磨、喷涂防腐材料时需要焊缝坐标信息的问题,文中所研究的定位方法是根据采集的焊缝图像,采用ROI提取与OSTU法结合的分割算法,运用形态学算法去除孤立噪点,通过Sobel算子实现边缘提取,之后运用两次曲线拟合对图像进行拟合,最终从焊缝图像中提取出焊缝位置信息,拟合的焊缝位置与真实焊缝位置吻合程度高。