为克服传统钢丝绳疲劳试验台加载载荷较小,只能在一定运行范围内做单向弯曲运动等缺点,设计了以矿井提升系统为原型的提升钢丝绳疲劳试验台。该试验台由试验台台架、电气控制系统、以及数据在线监测系统等部分组成。针对试验台驱动机构的双电机同步传动问题,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC),利用矢量变频调速控制的双电机同步控制方法,并采用MatLab/SimuLink对该控制系统进行了建模与仿真,结果表明该双电机同步控制系统动、静态性能优良,转速跟踪及电机同步性能好。

电动轮车辆在短距离大载重运输中应用普遍，当驾驶员指令突发大幅度变化时，电机可快速响应，但输出转矩波动较大，对系统冲击较大，针对此进行分析。根据电动轮特点，电机采用低速区转矩输出稳定矢量控制，很好实现异步电机转矩与磁链解耦，进而控制电机输出转速。基于Simulink电机矢量控制模型，搭建电传动系统模型，对不同工况电机响应及转矩波动进行分析。针对转矩波动，从控制模型入手分析影响转矩脉动的原因及应对方法。结果可知：设定转速不加负载、转速发生突变、转速缓慢增加、定负载运行等几种工况下，电机调速性能良好，响应迅速；转速发生突变时，电机对于速度响应很好，但在指令改变瞬间，电机输出转矩波动很大，且衰减很快，0．5s左右恢复正常；通过减小脉冲发生器中误差宽度、转子磁链给定值、调整转子时间...

长螺旋钻机动力头系统双电机输出力矩不平衡易导致三环减速器损坏,为了改善动力头系统双电机输出力矩不均衡问题,提出一种基于转矩平衡的交叉耦合控制策略。在该控制策略中运用无速度传感器矢量控制技术,通过在双电机间引入抗饱和型转矩偏差调节器,实现双电机间信号反馈,以达到双电机输出转矩动态均衡的目的。对该控制方法进行了仿真分析和实验验证,仿真实验表明,该控制策略能够实现双电机输出转矩的动态均衡。

在MATLAB/Simulink仿真平台,根据矢量控制原理,给出了基于永磁同步电机矢量控制系统的原理图,构建出每个功能实现的子模块,并对仿真结果进行分析,验证了该方法的正确性。