随着带式输送机向长距离、高速度等方向发展,对其动态特性的研究极其重要。在输送机复杂驱动特性的研究领域中,将负载转矩理想地简化为恒定值,却忽略了电机转速和转矩是随负载力矩的改变而实时变化。针对此问题,首先在RecurDyn中基于Voigt输送带模型建立重锤式带式输送机动力学模型;然后利用Simulink搭建异步电机矢量控制模型;最后利用多领域协同仿真思想,用电机驱动带式输送机,将输送机的负载转矩反馈给电机形成闭环控制使其启动至稳定运行,对其电流与动态特性进行分析。研究结果表明该模型输出的电机磁链和转速达到设定的期望值,相对误差分别为0.01%和1.29%,从而精准地控制带式输送机的启动,证明其运行规律符合实际运行工况,为带式输送机的机电一体化系统设计提供一种行之有效的研究方法与依据。

传统多轴运动控制系统通常由一个运动控制器加多个伺服驱动器组成,存在占用空间大、信号传输易受干扰、成本高等问题。开发一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate ArrayFPGA)和智能功率模块(Intelligent Power ModuleIPM)为核心的六轴控制驱动系统。系统驱动模块功能由FPGA和IPM完成,主要包括编码器数据采集、电流采样、矢量控制运算和脉宽调制(Pulse Width ModulationPWM)信号生成等模块。FPGA中使用硬件描述语言模块化设计系统各模块,并对各模块集成的片上可编程系统(System-on-a-Programmable-ChipSOPC)中的Nios II软核进行软件编程,结合电机驱动部分实现对六个永磁同步电机的同时驱动控制。最后给出了系统PWM波生成模块、速度环、电流环的实验结果,证明了系统的可行性和实用性。

非对称磁极内置式永磁同步电机可以在不降低电磁转矩的情况下有效降低齿槽转矩和转矩脉动,拓宽调速范围,电机结构可靠,制作难度低,在转矩性能要求高的场合具有广泛的应用前景。为研究非对称磁极转子磁场偏转后引起的电机电磁特性的变化,建立了新的数学分析模型,结合有限元分析方法对不同磁极结构永磁同步电机的电磁性能展开分析。仿真结果表明:非对称磁极结构可有效降低内置式永磁同步电机的转矩脉动和齿槽转矩;磁极正向偏移后在最大转矩电流比控制策略下具有更宽的恒功率区调速范围。最后,给出了非对称磁极永磁同步电机在实际工程应用时控制策略的实现方法。

结合广州地铁3号线车辆无速度传感器矢量控制系统的应用，介绍了无速度传感器矢量控制系统SITRAC的控制结构、速度估算方法以及估算模型的建立，并且通过对低速工作点的试验数据进行分析论证了该系统在低速时也具有完全的可靠性。

与传统液压调速系统相比,交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法,有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统,基于Matlab/Simulink模型库,对系统流量控制方法建模,重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度,使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。

介绍了一种基于DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以智能功率模块IPM组成交流一直流一交流的电压型逆变器，运用TMS320F2812设计了SVPWM的实现方法，并给出了矢量调速系统的硬件和软件设计方法。

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片,是专门针对伺服驱动系统而设计的.该器件可实现完整的速度环和电流环控制,具有快速的高性能伺服驱动能力.文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口,并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例.

该文主要介绍了变频空调风机系统的结构和永磁同步电机的矢量控制方案以及针对空调风机应用的特殊功能设计。该方案的技术关键点在于先进的单电阻电流采样、无位置传感器转子位置和速度检测和MTPA（每安培电流最大转矩）最优效率控制。

设计了一种基于矢量控制与高速开关阀控制的数字变量泵的系统简图,提出了数字变量泵的控制方案,建立了数字变量泵的数学模型,根据控制方案及数学模型,利用AMEsim与Simulink软件搭建了数字变量泵的联合仿真模型,并分析了不同转速增益、外加负载、控制流量对数字变量泵动态特性的影响。结果表明,设计的数字变量泵总体性能有较大幅度的提升,变量范围宽,控制精度高,响应速度快,且节能效果较为理想。

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频-电机模型并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型对其动态特性进行了仿真研究.