火箭炮大推力机电伺服作动器是以高精度行星滚柱丝杠为核心部件的直线传动机构。为研究行星滚柱丝杠副疲劳稳定特性,开展了行星滚柱丝杠无故障与有故障疲劳对比试验;通过试验数据曲线,分析了行星滚柱丝杠副轮齿缺损和有无润滑脂两种工况对丝杠副负载、位移、转速、温升的影响。研究结果表明,在部分轮齿缺损或无润滑脂两种工况下,行星滚柱丝杠副依然可以保持较为稳定的负载、位移、转速、温升曲线;火箭炮大推力机电伺服作动器行星滚柱丝杠副在轮齿受损或少润滑脂情况下可免维护或少维护使用。

为实现机电作动系统快速起竖,揭示了起竖装置中铰链安装位置、系统输出速度对其输出瞬时功率、输出合力的影响规律,优化研究了机电起竖装置铰链位置及系统输出速度。分别对负载和机电作动系统建立了动力学模型,探究了机电作动系统不同输出速度以及铰链位置与其输出瞬时功率及合力的关系;针对不同铰链安装位置和机电作动系统输出速度,采用遗传算法对其进行了优化分析,得到铰链位置及输出速度最佳匹配关系,提高了起竖装置工作效率,使得整个装置空间布局最优,安装空间最紧凑。

工作过程系统化的课程改革，是当今高等职业教育课程改革新的趋势。“知识的总量未变，知识排序的方式发生变化”，正是对这一新的职业教育课程开发方案中所蕴涵的革命性变化的本质概括，也是课程开发的全新理念。本文论述的是高职高专院校工作过程系统化课程改革中“工程力学”课程内容编排的总体设计理念和方式、教学方法的创新、教材建设、实训条件建设等教学各方面积累的一些经验。

采用三维划线测量仪对压气机气缸合格性进行检测,论述了气缸10个管口之间的小搭子,包括R65、R92、R55、Ф181搭子,管口和中分面法兰检测的步骤和方法。其中,中分面法兰采用模样检测方法,为清理工序和修补铸件提供依据。该设备结构复杂,是整个燃气轮机中承受温度最高的部位,其性能要求高,对其参数合格性检测难度大。该技术方案对同类设备检测具有一定的参考价值。

围绕某发射装置,在大负载变惯量、大发射冲击以及快速响应性等条件下,适应速度控制要求,解决了阀控缸液压系统抖动问题。提出了阀控缸液压系统在大推力小力臂条件下液压锁的一种模式,即基于双反向型平衡阀组合的液压锁定方式和参数系统。通过原理分析、仿真分析、改进设计和试验验证,说明这种模式是发射装置应用中非常有效的一种方式,适合受力力臂小,负载变化大且出现正反两个方向的场合。

针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性，研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人，该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能，通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理，采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略，进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真，详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。

针对目前数控加工自动编程软件中自身刀具库与实际生产使用刀具库相差悬殊,软件自带刀具库无法满足实际生产需要这一状况,研究了在数控加工自动编程软件——TEBIS中创建符合实际生产要求的刀具库的方法。通过刀具库的建立,规范了刀具、夹具名称。并且使得某一台加工中心的刀具库在TEBIS中有唯一一个刀具库与之匹配,便于查找刀具。TEBIS刀具库中的所建立的刀具在现场生产刀库中都能找到,减少了辅助加工时间,提高生产效率。

通过对压印机液压系统的研究提出了高频换向快动型压印机液压系统中油缸的工作压力与泵流量、液体压缩率三者呈准线性关系.

分析了液压系统执行元件液压缸的故障原因 ,并对症下药 ,及时予以排除

经服役周期后 工程机械液压缸通常作报废处理.工程机械液压缸的再制造 能极大回收其残余价值.拆解与装配是液压缸再制造的关键工序.针对工程机械液压缸的拆解与装配 研制一套工程机械液压缸拆装设备.该设备采用液压系统作为动力 通过液压夹紧机构实现被拆解（装配） 液压缸缸筒的自动装卡定位 通过液压工作机构完成被拆解（装配） 液压缸活塞组件的自动拔出与装入.目前 该设备已在某科研院所的“工程机械零部件再制造关键技术与装备” 这一科研项目中得到成功应用.该设备的应用 不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度 而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤.