针对井下大型液压支架斜井提升运输问题,结合该煤矿实际工况参数,构建了大型液压支架运输虚拟样机系统,探析了不同速度、加速度以及制动减速度对缠绕时钢丝绳动张力以及平板车运输液压支架运行稳定性的影响。结果发现平板车的最大振动幅值约5.0 mm左右;平板车的中心随着制动减速度增大而逐渐偏离轨道中心;钢丝绳最大动张力均小于最小破断力,最小安全系数仅为2.0,但是加速和匀速阶段钢丝绳平均动张力均大于最大静张力,在此种工况下钢丝绳极易发生疲劳损伤而提前失效,不满足长期使用的要求。

碟式分离机工作转速常在一阶临界转速之上,当转子系统设计不合理时,运行过程中容易产生共振。基于DyRoBeS软件,建立某型碟式分离机的转子系统模型,通过改变支承刚度、支承跨距、悬臂长度等参数,探究其对碟式分离机动力学特性的影响。结果表明在一定范围内,轴系一阶临界转速与支承刚度、支承跨距呈正相关,而与悬臂长度呈负相关;轴系不平衡响应峰值与支承刚度、悬臂长度呈正相关,而与支承跨距呈负相关;轴系应力与三者均呈正相关。

为解决石油钻机传动系统抗压能力较弱的问题,设计一种新型石油钻机管柱移运装置,并针对其动力学特性展开研究。将油管上翻机构、伸缩臂、猫道翻转机构连接在石油钻机管柱的既定位置处,完成移运装置的主要部件结构设计,再分别从负荷重心、负荷量、顶升区域三方面,分析所设计石油钻机管柱移运装置的动力学特性。实验结果表明,新型石油钻机管柱移运装置可以在快速向下钻进的同时,保证动力传导设备轴压力载荷量、回旋扭矩载荷量始终处于较高的数值水平,对于增强石油钻机传动系统的抗压能力能起到一定的促进作用。

为了进行弹性连杆机构的动力学和可靠性灵敏度研究,这里以梁单元为基础,利用广义坐标和Lagrange方程得到单元运动微分方程。通过坐标转换及协调矩阵,单元运动微分方程可组集成为系统微分方程,得到动力学模型,据此分析得到系统固有频率和机构上任意时刻的最大动应力。在此基础上,建立Kriging近似替代模型,并在杆件参数具有随机性的前提下,计算动应力及机构的可靠性灵敏度。以平面弹性连杆机构为例建立近似替代模型,这里计算其动力学特性及可靠性灵敏度,分析可知近似模型具有良好的拟合度,较大程度上提高计算效率。

对柱壳隔振系统动力学特性进行的研究,以往常建立在刚体模型的基础上,这是导致振动预报与实测间存在较大误差的主要原因.从基于有限元分析的弹性体模型出发,本文对涉及柱壳隔振系统动力学特性的结构与材料方案进行了模拟激励下的响应分析与灵敏度分析,讨论了其中的各种影响因素.通过实物模型试验,验证了已建立的动力学模型,探讨了有关柱壳隔振系统设计中的一些重要方面.

以折弯式管道为例，研究输液管道系统的振动控制。首先，建立适用于数值分析的输液管道系统的运动方程，并给出流固边界条件。应用伽辽金法将运动方程转化成其在状态空间下的全耦合有限元方程。使用模态缩减法解决在求解全耦合方程时所产生的溢出错误；其次，在高频振荡流体载荷的作用下，数值分析系统的动力学特性；最后，研究节流孔板对系统振动的抑制作用。结果表明节流孔板对加快管内流场的稳定和抑制管道系统的振动是非常有效的。

目前对三螺杆泵的研究目标是实现高速、高压、大流量,其中提高三螺杆泵工作压力的重要途径是提高泵螺杆的型线设计和加工精度,严格控制各传动间隙以减少泵的内部泄漏。利用数值计算方法生成主、从动螺杆型线,并在MATLAB软件进行编程验证。在UG软件中建立了主、从动螺杆的三维模型,导入Fluent软件进行流场仿真分析,获得了主、从动螺杆在不同中心距、不同齿顶间隙条件下流道压力的变化和不同螺杆转角所对应的泵内流场压力和流线的分布规律。仿真结果显示:当齿顶间隙由0.1 mm增大至0.2和0.3 mm时,沿轴向距螺杆端面80~100 mm的三螺杆泵压力分别减小3.85%和8.1%,而不同压力差所对应的压力值依次减少16.9%、16.6%和15.4%,且压力差越大,泄漏越大;三螺杆泵的泵腔压力随中心距的增大而波动,当中心距从45 mm增大到45.3 mm时、输出设定压力差为5 MPa的压力值下降10%...

通过对手持式冲击类工具进行工作状态下的动力学特性分析,得到冲击环境下壳体的应力分布状态,确定冲击强度薄弱位置,进行结构优化设计。优化后结构的数值模拟结果表明优化结构提高了壳体强度,且与试验结果基本一致,解决了手持冲击类工具壳体冲击强度不足,需反复试制问题。

建立圆柱齿轮副三维啮合模型,通过定义接触对的方式对其进行有预应力的有限元模态分析;在模态分析的基础上,应用Newmark-β法分析了齿轮副在不同啮合刚度下的动态响应以及不同阻尼条件下的频谱变化,分析结果可为齿轮传动系统的优化设计提供有力的技术参考。

电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高，其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状，内容包括动力学建模方法、动力学方程中的非线性因素以及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型，既能真实、全面地反映液压振动系统的实际性能，又能快速、精确求解是研究的关键所在；对于电液伺服振动台动力学特性仿真，目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平台联合仿真，但基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分析。并展望了存在的一些问题，对值得关注的研究提出了自己的看法。