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六支腿卡车底盘无线液压调平系统设计

作者: 杜孟超 来源:机械工程与自动化 日期: 2025-01-18 人气:79
设计了一种基于ZigBee无线传感技术的卡车底盘无线液压调平系统,介绍了其结构组成和工作原理,并详述了六支腿调平算法和其存在的虚腿问题及解决方法。最后,对该调平系统设计方案、网络结构和调平算法进行了总结。

机器人无线传感器网络栅栏覆盖设计

作者: 赵高丽 宋军平 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-20 人气:121
机器人无线传感器网络栅栏覆盖设计
应用在不同环境下的栅栏覆盖会受到时间、距离以及最低置信度等约束条件的影响,导致覆盖漏洞较多,为提高覆盖质量,提出基于云安全架构的机器人无线传感器网络栅栏覆盖设计。首先,分析云安全防护技术,确立云计算安全架构,分别设置数据管理、加密、备份以及储存地点等模块;其次,建立无线传感器网络模型,探究网络节点结构,把大量节点部署在检测目标区域内并与网络相连,将网络构建成本与生存时间作为栅栏覆盖的评价指标;最后,构建物理、协议抗干扰模型,预测通信链路之间是否存在干扰,利用迪杰斯特拉算法检测覆盖漏洞,选取节点分布密集区域作为漏洞修复区域,将漏洞问题转换为平面几何问题,经过节点重新部署达到理想覆盖设计效果。仿真结果表明,所提方法有效提升覆盖质量,减少网络计算量,进而延长网络寿命。

一种基于Zigbee技术的病房监护系统的设计

作者: 方庆山 汪玉 来源:微型机与应用 日期: 2024-10-29 人气:8
一种基于Zigbee技术的病房监护系统的设计
介绍了一种基于Zigbee技术的病房监护系统设计。首先分析了Zigbee网络拓朴结构,然后介绍了一种基于Zigbee的无线传感网络系统架构,采用LC2480无线网络模块实现了无线终端的设计,给出了相应的软件设计流程图,最后进行了模拟测试研究。该系统在医院内和医院间的智能医疗监护方面有着广泛的应用前景。

温室WSN节点恶劣环境测试平台的研制

作者: 贺小明 张荣标 印建宏 王国光 来源:仪表技术与传感器 日期: 2024-02-18 人气:23
温室WSN节点恶劣环境测试平台的研制
介绍了基于单片机C8051F410的温室WSN节点的恶劣环境测试平台的系统构建,系统的软硬件设计以及上位机控制及通讯界面的设计。介绍了C8051F410和节点MSP430F135通讯的建立,测试系统的组成及工作原理以及应用该测试平台来测试WSN节点的工作原理和工作流程。并给出了数据采集程序流程、上位机控制算法流程的框图。测试平台采用模糊自整定PID控制方式,具有同时控制平台温度和湿度的功能,能够实时采集数据,处理、显示数据和控制功能。文中还给出了无线传感网络节点的构成及工作原理和流程,讨论了温湿度对节点功耗、传输距离、丢包率等关键指标的影响。最后给出了测试平台的WSN节点恶劣环境测试算法。
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