为解决履带车辆大功率液力变矩器在高转速工况下的叶轮强度问题，基于单向流固耦合( FSI) 理论，建立了液力变矩器叶轮强度分析模型。采用全局守恒插值算法，实现了流场网格节点上的流体压力载荷到结构网格节点的插值传递。结合惯性离心载荷，采用静力学分析的方法，对某型液力变矩器叶轮，进行了 2 种载荷共同作用下的有限元强度分析，得到了其应力分布和变形情况，并对起动工况和最大功率工况 2 种危险工况进行了详细分析。为叶轮强度分析提供了1 种较为有效的方法。

为解决履带车辆大功率液力变矩器在高转速工况下的叶轮强度问题,基于单向流固耦合(FSI)理论,建立了液力变矩器叶轮强度分析模型。采用全局守恒插值算法,实现了流场网格节点上的流体压力载荷到结构网格节点的插值传递。结合惯性离心载荷,采用静力学分析的方法,对某型液力变矩器叶轮,进行了2种载荷共同作用下的有限元强度分析,得到了其应力分布和变形情况,并对起动工况和最大功率工况2种危险工况进行了详细分析。为叶轮强度分析提供了1种较为有效的方法。

为了准确模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性,使系统能达到稳定转速的目的,基于AMESim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型。采用Ziegler-Nichols整定法确定了PID参数,研究了液粘调速离合器闭环控制系统输出响应特性,分析了PID参数对输出特性的影响。结果表明,该方法能准确地模拟液粘调速离合器PID闭环控制输出响应特性,PID参数对系统输出响应特性和转速稳定性均有较大的影响。通过PID闭环控制系统,液粘调速离合器可以达到恒转速控制,得到的仿真结果为控制器的设计提供了参考依据。

为了更准确地对液黏调速离合器流体剪切转矩进行预测，以液黏调速离合器摩擦副间的流体为研究对象，建立了考虑热效应影响的三维CFD模型，并考虑了黏温特性的影响，应用计算流体力学软件CFD．ACE＋对流场进行求解，得到了摩擦副间流体的压力和温度分布以及流体剪切转矩的数值解；通过实验研究对比分析了不同转速和油膜厚度下的流体剪切转矩。结果表明：影响温度分布的主要因素是流体剪切线速度；热效应对摩擦副间流体的压力分布有较小的影响；由于流体温度对黏度的影响，流体剪切转矩随着转速差的增加而缓慢增大。因此，通过与实验数据对比分析，考虑热效应影响的三维CFD模型能够更为准确地对转矩进行预测。

满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一.目前我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统为满足大吨位车辆原地转向要求必须匹配大排量的液压泵-马达或提高液压泵-马达的系统压力.为克服这些不足提出液压液力复合转向工作机构.首先分析了液压液力复合转向机构的工作原理确定了液力偶合器的原始特性.然后以某车的综合传动系统为研究基础通过引入液力偶合器构成液压液力复合转向机构并在ADAMS/View环境中建立了相应的虚拟样机模型.以此模型为蓝本确定了4个设计变量通过分析偶合器的有效直径和动力输入到液力偶合器泵轮的传动比为关键变量并进行变量的敏度分析.最后建立了优化约束条件和优化目标利用ADAMS的DOE（Design of Experiment）功能进行了优化设计的仿真分析确定了偶合器的有效直径和

虚拟装配是提高装配质量改善装配工艺的关键技术.通过分析目前广泛应用的装配模型结合Pro/E中产品装配模型的表达按部件层和特征层对产品装配信息进行分层描述确定产品装配模型.以Visual C＋＋为编程语言Pro/Toolkit为开发工具通过调用API函数的方法直接访问CAD模型的内部数据进行产品装配信息的提取.首先在Visual C＋＋中建立存储零件模型和装配模型的共有属性的基类、装配模型类和零件模型类继承基类的数据成员同时定义约束类并建立Pro/E系统中的约束类型与约束类成员对应关系然后采用递归算法提取产品装配体的装配信息利用零部件间的相互作用建立简单清晰的装配关联矩阵.为装配工艺规划提供装配信息数据利用Pro/ToolKit提供的API函数对模型树进行重构.通过装配约束获得装配基体和其它组件的位置和姿态关系通过对零件物理属性的提取