提出了测量大型机械零部件多孔同轴度的新方法.采用半导体激光器作为光源的激光准直系统为测量提供稳定的基准线.给出了同轴度误差正交最小二乘评定与最小条件评定的数学模型,给出了简化数据处理程序框图及计算结果,并对整机在测量同轴度时带来的误差进行了分析.

为了满足移动机器人定位系统测试平台中对机器人几何中心位置的测量,设计了机器人定心装置。通过该装置能对机器人进行定心,并可用该装置上与其同心的激光测距仪作为机器人中心对机器人坐标进行测量。首先对移动机器人定位系统测试平台进行总体介绍,并对定心装置的需求与功能进行分析,然后对定心装置进行总体结构设计及核心机构的具体设计,并对其进行优化设计。实际应用表明,这种方式测量机器人的位置坐标是可行的。