针对悬索桥主缆的特点,提出了一种液压马达驱动,爬坡能力强,具备跨越主缆附属设施能力,适用于悬索桥主缆日常检查、维修的主缆检修车。介绍了检修车的总体结构组成以及各个机构功能,并对关键部件驱动机构的橡胶轮轮毂、翻板结构做了有限元受力分析,分析结果表明此主缆检修车结构安全可靠。