基于平行四边形柔性铰链的狭缝机构由步进电动机带动螺杆旋转，螺母在止转器限制下上下移动，推动导杆楔入柔性铰链使两缝片之间的缝口打开，缝口大小由电涡流传感器测量，反馈给单片机，调整步进电动机的旋转，如此形成一个闭环系统。电涡流传感器输出信号直接反映缝口大小的变化，有效地补偿了机械调节系统的误差对缝宽精度的影响。

为实现小口径核污染深井的内壁去污,研制了一种专用去污处理装置。通过伺服柔性升降机构、径向止转轴向移动机构、可动态补偿擦拭头和放射粉尘实时吸收机构等设计,完成对小口径核污染深井的内壁去污。该装置具有结构新颖,操作方便,对圆度不规则口径的去污对象适应性强的特点,为相关类似核退役去污工程设计提供了技术积累。