勒洛三角形行星轮间歇机构,是一种新型的间歇运动机构,它具有冲击力较小、停歇时间长、能在运动中实现停歇的优点。该机构在自动化灌装机械上有广泛应用。文中通过在一个运动周期中导杆依次经历的6种状态的运动学分析,得出输出轴的运动规律,为间隙机构的实用化提供了理论依据。