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关键词文章列表
> Backstepping积分法
移动机器人跟踪控制策略分析及仿真
作者:
李彦军
来源:
机械工程师
日期: 2021-01-28
人气:122
文中在移动机器人的运动学和动力学模型的基础上,对移动机器人控制算法进行了设计。采用backstepping积分法实现轨迹跟踪,神经元网络控制算法实行速度跟踪。仿真结果验证了控制算法的有效性。
关键词:
移动机器人
Backstepping积分法
神经元网络
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