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移动机器人跟踪控制策略分析及仿真

作者: 李彦军 来源:机械工程师 日期: 2021-01-28 人气:122
移动机器人跟踪控制策略分析及仿真
文中在移动机器人的运动学和动力学模型的基础上,对移动机器人控制算法进行了设计。采用backstepping积分法实现轨迹跟踪,神经元网络控制算法实行速度跟踪。仿真结果验证了控制算法的有效性。
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