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机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析

作者: 易伟锋 刘泓滨 吴智恒 张华伟 韩守磊 来源:机床与液压 日期: 2024-12-12 人气:170
机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析
针对杯形谐波减速器复杂的装配变形和应力分布,基于ANSYS软件建立有限元分析模型,分析谐波减速器在装配和加载过程中的应力和变形规律。研究结果表明:波发生器与柔轮装配时,柔轮和轴承外圈产生了不同程度的倾斜;刚轮与柔轮装配后,柔轮和轴承外圈在长轴位置的最大径向变形量分别相比前者减少14.1%和9.1%;随着负载的增大,柔轮应力增长趋势为变斜率上升,153 N·m后柔轮应力加速上升,斜率约为0.354;通过三维应变测量系统对柔轮装配变形进行测量,实验与仿真结果基本一致。研究结果表明柔轮、轴承和刚轮对谐波减速器应力和变形分布都有较大影响,其为谐波减速器的设计、使用和性能试验提供数据支撑。

基于DSP的高精度变形角测量系统

作者: 刘绍锦 王志乾 来源:测控技术 日期: 2024-05-29 人气:10
基于DSP的高精度变形角测量系统
针对一种架体微小变形的测量进行研究,搭建了测量装置,利用光学系统将目标激光光斑成像到面阵CCD上,结合CCD像素灰度信号经过图像处理得到架体轴线与光轴的夹角,即架体受力变形后的俯仰变形角和方位变形角。实验结果表明,在架体变形为±30′范围内,测量精度为:方位标准差36,″俯仰标准差48;″本系统能够实现实时测量,具有测量过程简单,精度高的特点。

CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形

作者: 张东梅 尚春民 乔彦峰 来源:光电工程 日期: 2024-05-22 人气:33
CCD激光自准直系统测光电经纬仪车载平台变形
车载平台变形是影响光电经纬仪跟踪精度的关键因素,提出了利用CCD激光自准直测量系统来测量车载平台变形的新方法。用CCD系统采集车载平台的变形视频信号,计算机对视频信号进行处理得到脱靶量数据,由此即可算出车载平台变形量。实验数据分析结果表明,车载平台雯形量随着速度和加速度呈周期性变化,变形曲线的趋势与加速度曲线的趋势相同。当经纬仪以60°/s速度引导工作时,方位最大变形为12.57”,高低最大变形为5.98”。这种方法为进一步研究反馈补偿以提高经纬仪的跟踪精度提供了理论依据。

便携式散斑干涉仪的光路安排

作者: 庞向阳 刘诚 朱健强 来源:中国激光 日期: 2024-05-15 人气:25
便携式散斑干涉仪的光路安排
数字散斑干涉(DSPI)是精密检测领域常用的一种测量技术,目前一般的数字散斑干涉系统使用大功率激光光源和大型光学实验平台,仅适用于实验室研究工作。为实现数字散斑干涉的工程现场应用.本文提出一种新的便携式数字散斑干涉仪的光路安排,它采用和小功率激光器相适应的光路配置,结构紧凑,体积小巧.在光源小型He-Ne激光器输出功率仅为5mW的条件下,仍然能在实验中获得良好的干涉条纹图,其对比度可以和利用20mW的激光得到的条纹图相比拟,有效地提高了激光的利用率。通过理论分析和实验验证,对该便携式数字散斑干涉仪的合理性进行了论证。

静力水准仪在北京城铁变形监测中的应用

作者: 白韶红 来源:中国仪器仪表 日期: 2023-11-27 人气:5
静力水准仪在北京城铁变形监测中的应用
本文介绍了静力水准仪在北京城市铁路圆明园段变形监测工程中的应用.

引伸计的测量原理及其改进方法

作者: 李演楷 卫明阳 张云辉 潘倩 来源:工程与试验 日期: 2023-08-10 人气:15
引伸计的测量原理及其改进方法
本文分析了包括接触式引伸计和非接触式引伸计在内的常见变形测量装置的原理,在分别总结其优点和缺点的基础上,提出了两种基于激光设备与图像处理技术的改进方案。这两种测量方法克服了部分传统引伸计存在的问题,具有良好的应用前景。

视频引伸计测量技术初探

作者: 陈月婷 来源:工程与试验 日期: 2023-08-10 人气:6
视频引伸计测量技术初探
在金属材料拉伸试验中,传统的接触式引伸计测量存在诸多缺陷。本文研究了视频引伸计测量系统的工作原理和关键技术,并且分析了视频引伸计的发展趋势。视频引伸计采用CCD作为光电传感器,可非接触测量材料拉伸过程中的变形量。试验前在试件上做好标记,通过试验时标记的变化测得应变量,实现了金属材料在加载过程中应变的实时测量。

一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针

作者: 牟旭东 卓永模 来源:光电工程 日期: 2023-04-26 人气:5
一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针
论证了氮化硅三角形微探针可以作为一个后向点衍射板的光学原理,并根据这一原理设计了一种用于扫描力显微镜的微型干涉光探针,它利用微探针表面向以射波与反向点衍射波之间的干涉来检测微探针的形变,其纵向分辨率达到了0.01nm。

检测薄膜压电形变的双光束探测干涉仪的设计

作者: 黄傲 施柏煊 陈王丽华 来源:光电工程 日期: 2023-04-14 人气:4
检测薄膜压电形变的双光束探测干涉仪的设计
为了检测压电薄膜的在电场作用下的微小形变,同时避免基底弯典效应的影响,设计了一种双光束探测干涉仪,通过反馈控制和锁相检测技术,实现了高稳定度、高分辨力的目标,最小可探测形变可达到0.001nm。系统采用计算机控制测量和数据处理,使测量更加佰、准确。

重型液压机机架变形的数字图像相关测量与降温法有限元模拟

作者: 何文斌 曾攀 赵加清 杜泓飞 许月杰 张磊 来源:机械工程学报 日期: 2019-01-08 人气:197
重型液压机机架变形的数字图像相关测量与降温法有限元模拟
使役状态机架变形测量及机架完整性评价对钢丝缠绕重型模锻液压机的安全运转至关重要。常规的测试手段有局限性无法实现机架变形全场测量运用数字图像相关法(Digital image correlationDIC)实现了400 MN模锻液压机加、卸载工作循环机架位移和变形的全场测量。用降温法模拟钢丝缠绕预紧力对机架预紧、合成工况进行有限元模拟有限元结果与DIC测量结果吻合验证了降温法有限元模型。研究机架工作循环变形特点加、卸载过程中机架变形基本对称标识点水平间距A2D2最大变化量5.45 mm竖直间距A1A3最大变化量1.53 mm均符合设计要求。基于DIC的测量方法有效解决了重型液压机机架变形全场测量难题并为降温预紧有限元模型提供了验证为钢丝缠绕液压机设计提供了有益参考。
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