从研磨轨迹、速度、压力的角度对(BQ型双偏心半球阀)阀芯研磨的球面度、表面粗糙度进行了分析,设计出一种能实现正弦波研磨轨迹的研磨机。该机可调节研磨速度和研磨压力,并通过弹性浮动支承结构保证阀芯与研具球面良好吻合,使研磨质量和研磨效率得到极大提高。

针对某新型结构止回阀的密封面与以往产品结构不同的现状,分析了传统加工方法的局限性,通过设计工装,利用立式车床装夹电动角磨机完成了密封面的磨削,工件加工质量满足技术要求。

摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声。