前言液压盘式刹车是一种刹车装置。它的结构主要是钳盘式结构，制动器件是刹钳。近些年来，液压盘式刹车在修井与钻井中的应用越来越广泛，不过在实际应用中，由于钻井作业太过复杂，经常出现制动力过大或不足、操作手感差、响应不及时、控制不平稳等问题。ABS系统具有减缓车轮磨损、减小制动距离以及防抱防侧滑等优势。将ABS系统引入到液压盘式刹车中进行应用正好可以解决液压盘式刹车在修井作业中的问题，保证修井作业可以顺利完成。一．ABS防抱死制动系统与液压盘式刹车在液压盘式制动系统中应用ABS，这种系统的控制原理与汽车ABS防抱死制动系统的原理在大体上是一样的，可以进行有或无ABS常规制动。当然在没有ABS下也具有紧急制动的功能。

高速开关阀作为汽车防抱死制动系统的重要元件,其动态响应性能决定着防抱死制动系统的安全性和有效性。为此设计了一种常开式高速开关阀,并利用Ansoft软件研究了其开关电磁铁的电磁场特性,确定了电磁铁的线圈参数;将获得的参数输入到Simulink建立的开关阀系统模型中,并仿真分析,得到运行频率为37 Hz,这一指标满足防抱死制动系统的性能要求。

针对商用车防抱死制动系统(ABS)的控制需求提出了商用车RBF幂次滑模变控制器;通过TruckSim软件建立了车辆多自由度动力学模型,同时通过Matlab/Simulink建立了RBF自适应调节的幂次滑模变控制器,通过RBF神经网络的自适应特性对滑膜变控制器的趋近率参数进行自适应调节;通过TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真对ABS控制策略在高附着、低附着、对开路面工况下的制动控制进行了模拟与验证;仿真结果表明,在高附着、低附着、对开路面工况下制动时,该控制方法具有良好的控制效果。