基于传统逻辑门限值的汽车ABS一般不存在直接的轮缸液压力控制,而是基于滑移率和轮速反馈设计电磁阀的状态和参数,实现轮缸增压和减压控制,因此精度较低。为了提高控制精度,开发了一种轮缸压力控制算法,通过减压阀PWM占空比控制和阀体打开时机的同步调节,实现更精细、准确的减压控制;基于增压阀流量以及动态模型,利用增压阀的比例溢流特性,实现消除累积误差的轮缸液压力估计和控制算法。最后通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真及搭建台架测试,增压控制逻辑实现了增压控制精度在3 bar以内、减压控制逻辑实现减压控制精度在2 bar以内,相比传统逻辑门限制控制精度提高了9.8%,验证了控制算法的有效性和准确性。

针对汽车防抱死制动系统（ABS）在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.

本文介绍了防抱死制动系统(ABS)的设计及延伸应用,解释了系统基本组成,作用,工作原理及设计要求,在车辆上布置设计;在调试过程中的应用.

利用Pro/Engineer建立ABS液压调节器的三维模型,通过接口软件Mechanism/Pro将模型导入到Adams中,应用Matlab/Simulink建立了ABS系统的控制模型,进行了ABS系统控制车轮制动过程的联合仿真。输出的仿真结果表明,制动效果理想,未出现抱死情况。

滑模变结构控制具有较好的快速性和较强的鲁棒性,非常适合高度非线性的汽车防滑刹车控制系统。针对汽车防滑刹车系统中存在的高度非线性问题,设计了一种基于改进的指数趋近律的滑模变结构控制器,在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计了滑模控制器的滑模面,克服了＂边界层法＂弱鲁棒性的特点,有效的减小了滑模变结构控制算法中抖动的影响,提高了控制品质。仿真结果表明,汽车防滑刹车系统能够很好的跟踪最佳滑移率,刹车效率高,控制方法合理有效。

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种 防抱死制动系统的控制策略安全优先式控制和主缸定频调压式控制.搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子 液压制动系统硬件,以 LabVIEW作为通信平台,进行 MATLAB/ Simulink和 CarSim的联合仿真.结果表明,所设计 的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求.其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定 系统结合方面均优于安全优先式控制.

新型电液比例压力控制阀，在中高压范围内具有出口压力随输入电磁力的增大而降低的反比例控制功能和优良的抗干扰能力，可应用于需反比例和失效保险等功能的电液压力控制场合。该阀如应用于汽车防抱死制动系统(ABS)，可减轻防抱死制动时因开关阀频繁启闭产生的振动、噪声，提高乘坐舒适性；也可减少元件数，简化系统结构。

在ABS电磁阀测控系统的测试过程中需要对ABS电磁阀系统的各种参数进行测试在这些参数中升压与降压滞后时间是计算分析难度最大的参数本文介绍了一种利用线性回归方程来解决该问题的方法.

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS/ASR集成液压系统改造方案,该ABS/ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能,改造后的集成系统工作可靠,不影响原有的常规制动和ABS制动过程.

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足，设计出一种新型汽车液压制动系统HBS，并采用AMESim软件建立仿真实验模型，验证了HBS的正确性和有效性，分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响，为HBS系统的设计、改进及预测提供依据。