针对居民区、校园等区域的清雪破冰要求,设计了一种新型电动清雪破冰车,其车身结构采用履带式行走机构,适合在不同地形、地貌行走,可以跨越较大的障碍,运行平稳。设备采用电力驱动,动力部分由电动机、电池组成,并设置有辅助刹车装置,使得设备在冰雪路面上刹车更加方便,此外通过双离合变速器,使得设备能够灵活转弯。最后制作出车身样机,并进行了实验,结果表明设备转弯、调头方便,转弯半径≤1500 mm,节能环保、运行平稳。

针对高楼玻璃与室内高墙,设计了一种多功能清洁机器人,机器人整体结构为六足结构,采用三角步态运动方式,在真空泵、吸盘、舵机等零件的配合下,实现在玻璃与墙面上的垂直行走,并设计了可90°翻折的头部,在遇上较大障碍或者墙角时能够顺利通过,实现了连续作业,并设计了高压水泵、清扫机构,既可以清洗玻璃,又可以清扫墙面。绘制了结构图,对底板、头部进行了应力分析,在此基础上,制作了样机,对机器人的行走方式、安全性进行了分析。

介绍了发动机曲轴的三维建模过程,对转向臂进行三维建模和应力分析,利用3DS MAX软件对汽车生产线的升降机构进行建模与动画模拟视频的场景,验证了发动机零部件的稳定性和结构合理性。