运动助力机械臂的轨迹跟踪控制是实现高精度工作的关键。由于运动助力机械臂参数存在的不确定性等因素,导致运动助力机械臂轨迹跟踪误差较高,为此,提出了运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正方法。分析运动助力机械臂空间位置和变换关系,根据运动助力机械臂关节与连杆之间的空间坐标矩阵变换过程,构建齐次坐标变换矩阵,获取机械臂末端执行器的空间位姿矩阵。通过定义机械臂轨迹的相关性特征集,得到机械臂轨迹跟踪误差的校正指标。基于置信概率计算,确定机械臂轨迹跟踪误差校正的约束范围,构建约束参量分析模型。采用遗传算法的原理,求解运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正参数,实现运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正。实验结果表明,所提方法的运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正效果较好,能够有效提高运动助力机械臂轨迹跟踪误差校正精...

微压力接触式台阶仪是一种二维形貌检测仪,针对汽车金属缸垫等薄片型金属板冲压零件的表面尺寸测量研制而成。本文从工作原理出发,分析了影响系统精度的三个原因：测量臂旋转误差,光学系统畸变,工件倾斜影响。通过软件校正和参数补偿,提高了系统测量精度。实际测试证明,误差校正能够提高仪器测试精度,仪器最小分辨率能达到2μm,测量重复精度达到了5μm。

针对现场中电子皮带秤运行动态准确度低的问题,在理论上建立了电子皮带秤测量的数学模型,验证其准确性后,用B-P神经网络去近似此模型,通过神经网络来校正测量值,克服系统的动态误差.设计中考虑了工程中应用的可能性,不需要现场做大量实验,具有较好的实用价值.

相移干涉法具有非接触、快速和高精度等优点，采用实验室组建的相移干涉系统进行平面度测量时，会产生280nm左右的测量误差。通过对系统误差的分析，发现由扩束器产生的波像差是测量误差的主要来源。为了校正该测量误差，采用Zemike多项式拟合波前像差，然后在平面度测量时扣除该数值拟合结果。实验结果表明，这种误差校正方法可以使λ／4平面反射镜的测量结果从误差校正前的320nm左右减小到120nm左右。

对国外三坐标测量机（ＣＭＭ）误差校正、检定与改装技术的现状和发展动态进行了介绍．

扇束工业CT系统普遍采用滤波反投影(FBP)重构算法.该算法要求扫描检台旋转中心须与FBP算法重构中心一致.受扫描系统精度的限制,这一要求难以得到充分的满足,从而引起重构图像出现重影伪像.为此,推导了一种校正方法.计算机模拟和实验证明了该方法的有效性.这种方法对ICT扫描系统的调试具有参考价值.

在基于偶极子磁场分量梯度的水下磁异常定位方法中,三轴磁力计自身误差及两磁场坐标系配准误差等是限制水下定位精度的主要因素,因此有必要对其进行校正,补偿磁场分量梯度计测量值。建立了磁场分量梯度计的测量误差模型,提出了基于函数链接型神经网络（functional link artificial neural network,FLANN）和最小二乘法的磁场分量梯度计误差校正方法,给出了误差参数辨识及校正算法,数值仿真和实测数据证明了校正算法具有良好的收敛性,能显著地抑制磁场分量梯度测量误差,该校正方法为提高磁场分量梯度计性能提供了一种可行途径。

引出科学仪器计量标准中的在基本概念，对现代实验室常用分析仪器的非电量计量学的共性作了探讨。以分光光度计的非电量计量为例，着重加以说明。