介绍了液压系统故障诊断技术的发展过程和各种典型的故障诊断方法总结了液压系统故障诊断技术的研究热点指出了通用化故障诊断系统是液压系统故障诊断技术的发展方向智能传感器技术、信息技术和人工智能技术等的融合是通用化故障诊断系统的实现途径。