针对多级缸起竖液压系统换级时冲击大的问题，建立了多级缸起竖液压系统的AMESim和Simulink仿真模型，提出起竖角速度跟踪控制方法，优化了起竖角速度曲线，采用基于RBF神经网络的PID控制器进行仿真研究。仿真结果表明：通过优化起竖角速度曲线和采用基于RBF神经网络的PID控制策略可以有效地减小换级时的冲击，提高系统的稳定性。