1 LM型立式辊磨密封的结构组成LM型立式辊磨主要由机架、风道、传动装置、磨盘、磨辊、摇臂、中壳体、气封管道、选粉机及液压润滑装置等部件组成,其中,摇臂放置在机架上可围绕摇臂轴旋转,磨辊安装在摇臂上和摇臂形成一体,一部分被中壳体包裹,一部分放置在中壳体之外。当安装在摇臂上的磨辊对磨盘上存在的物料进行粉磨,随着磨盘上料层的高低起伏上下波动,推动摇臂围绕摇臂轴旋转时,运动的摇臂-磨辊和中壳体之间便会产生相对运动,为了避免运动干涉,摇臂-磨辊和中壳体之间留有间隙.

某台液压泵推力球轴承发生疲劳剥落现象。采用宏观观察、化学成分分析、金相检验、硬度测试、压印深度测量等方法对轴承剥落的原因进行分析。结果表明轴承发生疲劳剥落的原因为,保持架兜孔压印部位变形量大,钢球受到过度约束,钢球与保持架发生运动干涉,最终导致轴承疲劳剥落。采用聚醚醚酮材料制造的自锁保持架替代铜实体保持架,可有效改善推力球轴承疲劳剥落的问题。

为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式。用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束。将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代表连杆的空间圆弧映射为平面曲线,从而使得空间圆弧求交点问题简化为平面曲线求交。同时,考虑并联机器人在动平台的每个姿态下具有多种位置和每个连杆具有两侧边界的实际情形,提出了判别并联机器人发生运动学干涉的准则和流程。在实例中,以机器人各分支同时具有满足关节结构约束条件的运动学解为目标,探索出机器人姿态空间,进一步对姿态空间每一点进行运动干涉判别,得到了连杆运动干涉在姿态...

介绍使用ProE软件制作液压泵电子课件的实现方法，该方法提升了课件的动态教学效果，能仿真泵的工况动作，并能检查零部件间的运动干涉。