以封闭压力容腔的压力作为精准控制链轮链板输送装置部件液压张紧力的关键参数,重点进行了容腔压力变化的影响参数分析和封闭压力容腔压力控制优化设计。通过分析泄漏、装置局部温度变化对装置封闭压力容腔压力变化的影响程度和系统油液压力、含气量、温度参数对容腔油液动态体积弹性模量的影响规律,落实符合相应参数要求的系统元件配置选用和对外部影响因素控制及内部压力控制的有效优化设计,从而得到系统稳定、响应迅速、液压张紧运行控制可靠的热链轮链板张紧液压装置。

综采放顶煤技术已成为我国特厚煤层高产高效开采的主流方式,放煤机构的精准控制是实现放顶煤开采自动化与智能化的重要基础,掌握放煤机构的空间运动规律是实现对其精准控制的前提。液压支架放煤机构的即时形态受支架支撑高度、支架姿态、插板伸出长度、后部刮板机相对位置共同控制,对放煤机构安全过煤高度和放煤口开口度有重要影响。以ZF15000/27.5/42型支架为研究对象,采用有限元分析软件ABAQUS建立了三维四柱式放顶煤液压支架多体动力学仿真模型,分别采用Hinge,Translator连接器模拟支架各铰接点的旋转行为及支架立柱、插板的伸缩行为。以支架支撑高度H、尾梁摆动角度α、插板伸出长度l为控制变量,开展了三因素多状态数值模拟试验,研究了掩护梁–尾梁铰接点、插板末端的空间运动规律,运用Levenberg-Marquardt拟合迭代法得出了放煤机构安全过...

本文针对矿井综掘巷道由于出矸不及时制约巷道进尺问题,提出一种全自动连续出矸系统,该系统通过液压装置及推车装装置实现矿车推移控制、通过气动传动精准控制矿车位置,采用矸石高度探测装置确定矿车是否装满。采用的全自动连续出矸系统可完成30节矿车自动、连续装运,从而显著降低辅助人员数量,取得显著应用效果。

预充针管脱巢机系统是依据注射器生产体系的现实需求而开发设计的。通过三相电机、齿轮传动、伺服电机和气动元件等实现多工位的同步工作,依据伺服电机的精确控制实现各工位动作位置的精准控制。