针对海底静力触探系统存在的油箱密封不好、管内总成油路渗漏严重、信号传输电缆易缠绕等问题,对其控制系统、机械和液压部分进行改进设计。码头试验和海上试验的成功,证明改进设计解决了原系统结构部分存在的问题,提高了静力触探系统的可靠性。