以西铭矿西部下组煤总回风巷(二期)掘进工作面为工程背景,首次将CMM2-15型液压锚杆钻车应用于矿井掘进工作面中,通过现场试验与原支护工艺对比,CMM2-15型液压锚杆钻车能够在很大程度上提高掘进工作效率、降低工人劳动强度,从而保证矿井的安全生产和采掘衔接部署,可推广应用到矿井其他掘进工作面作业中。

介绍了一种矿用多排液压双臂钻车的主要技术参数、整车布置、结构形式、支护工艺以及井下应用等。该设备通过推移油缸推移锚护大臂,使锚护大臂整体前后平移,能够实现2或3个断面的锚杆支护作业,大大提高了支护效率,缓解了掘支失调、支护严重滞后的问题。通过工业性试验验证了整体设计满足实际工矿需求,实现了中小煤矿巷道支护的机械化,将引领传统的支护方式向机电一体化开采转型。

介绍了一种矿用液压双臂侧帮锚杆钻车的整车布置、参数和支护工艺等,该钻车采用窄机身设计,可以在受限空间内进行侧帮锚杆支护,锚护大臂独立灵活,能够覆盖多种断面的锚杆支护作业,提高了支护效率,缓解了掘支失调,支护严重滞后的问题。