针对绞车控制系统依赖人工操作,存在稳定性差、协调性低的问题,设计了由滚筒加载系统、电液比例制动、驱动系统构成的绞车控制系统。当无辅助制动系统时,启动阶段的速度波动时间为4 s,且波动幅度大;当有辅助制动系统时,速度调整时间缩短为3 s,波动幅度小,速度跟踪性能好,且驱动与制动系统的协调配合性较好,整个运行阶段无突变且稳定,提高了绞车作业的可靠性。

为解决传统电机或液压驱动矿用绞车调速性能差、操作困难以及制动可靠性低的问题,本文提出了一种电机-液压联合的驱动方式,结合矿用绞车的实际应用工况,对其驱动方式、制动方案等进行了总体设计,并重点完成了滚筒及行星减速器的结构设计。最后,基于ANSYS中CAE模块对滚筒的力学性能进行了仿真分析,并验证了设计的滚筒在实际工况下的性能。