对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比对比实验表明:在动态性能方面采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小进入稳态前的振荡次数变化也小这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统为提高调速系统的控制特性提供了参考。

基于Diophantine方程设计了模型参考自适应控制器,将其用于控制阀控非对称缸系统,解决了对称阀控制非对称液压缸系统存在的动态性能不对称、幅值衰减、相位滞后等问题。