以盾构矢量推进为目的,解决因顶力缺失造成盾构失稳、姿态偏离的问题,提出一种以推进系统全油缸全控为前提、以目标总推力矢量为基础的推进油缸压力闭环控制技术,分别给出了一种全油缸自由分区推进和缺失顶力自补偿推进的推力矢量控制计算方法,并通过构建大型模型试验平台对该技术可行性进行验证。试验结果表明两种推进试验过程中,推进油缸目标压力变更的瞬间实际压力受比例减压阀性能影响存在响应延迟的现象,但整体上实测压力控制在目标值±4%范围,推进系统总推力矢量整体维持稳定;全油缸自由分区推进过程中盾构推进速度和盾构姿态控制效果较佳,部分油缸缩回后出现因推进泵流量输出固定导致的盾构机加速现象,且由于油缸压力响应延迟以及流量供给不均匀造成盾构姿态突变的情况,恢复到全油缸推进状态后盾构推进速度和姿态偏...

盾构机具机、电、液、测控、土木等多学科技术于一体的工程机械。本文就北京地铁施工中所使用的一种直径10.22 m土压平衡盾构机的推进液压系统,对其功能、原理及设计进行分析研究。

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±3mm，满足盾构工作需要。

以盾构电液控制系统综合实验平台为研究对象，利用AMESim仿真软件构建实验台液压推进系统的仿真模型，通过推进压力和推进速度仿真曲线验证液压控制系统的动静态特性及各分组油缸之间的动态同步控制特性，为实验台设计中的参数选择和优化提供参考。

介绍了采用压力流量复合控制的土压平衡盾构模拟推进电液控制系统的工作原理以土体线性粘弹性模型作为负载建立了比例溢流阀、比例调速阀和液压缸的数学模型分别导出了比例溢流阀控制推进系统压力和比例调速阀控制推进系统速度的传递函数。采用常规PID控制对压力和速度控制系统的阶跃特性和稳定性进行仿真分析验证其可行性。通过对盾构模拟推进试验结果分析可以看出该液压系统在模拟盾构推进试验中达到了预期的控制效果为实际盾构推进液压系统的设计提供一定的参考依据。