基于磁流变液工作间隙形状对磁流变传动装置传动性能的影响,分析3种不同工作间隙形状的盘型磁流变传动装置结构和传动性能上的差异。通过磁场有限单元法对传动装置进行有限元分析,对传动装置的结构和尺寸进行优化,建立圆弧形工作间隙的转矩方程,并通过计算对3种不同形状间隙的转矩大小进行对比。研究结果表明:当电流为3 A时,3种形状的磁流变液转矩分别为55.77、71.40、74.73 N·m,锯齿形工作间隙和圆弧形工作间隙的转矩分别是平面形工作间隙转矩的

国内某轴承厂开发某型号滚轮滚针轴承,在动载试验过程中出现外圈开裂失效的问题,针对该问题进行分析。采用金相显微镜、维氏硬度计、扫描电镜等检测分析手段,从多个方面分析轴承失效的原因。结果表明:锻车滚轮滚针轴承金相组织中的网状碳化物存在,大大增加了材料脆性,使得外圈在轴承运转中、外力作用下快速脆性开裂;从断口形貌分析,开裂断口处是以脆性断裂为主、塑性断裂为辅;从扫描电镜EDS能谱分析知,轴承外圈基体和二次析出相中含氮化合

工程机械动力系统的节能控制是围绕负载、动力和油耗三者之间的功率管理控制。通过综合考虑整机动力匹配、发动机节能、负载适应等因素,引入速度波动因子动态评估发动机的负载刚度,并实时动态调节系统匹配,开发了新型混凝土泵工况自适应节能控制系统并进行了试验研究和效果验证。结果表明:自适应节能控制系统有效解决了负载适应性差的问题,与现有节能系统相比,实现再节油11.1%。

为解决人工加注汽车空腔双组分聚氨酯泡沫时生产效率低和质量稳定性差的问题,对视觉检测技术、发泡工艺和机器人自动化应用进行研究,提出一种3D视觉引导机器人进行汽车空腔自动发泡的方案。通过地面安装的3台相机组成3D视觉系统,拍照检出汽车车身在工作站内的静止位置,计算出车身实际位置与标定的基准位置之间的偏差,引导机器人进入车身空腔填充泡沫的工作区域,保证机器人末端安装的3D激光视觉传感器拍摄加注孔的位置相对不变。机器人手持

为了有效抑制机床主轴发热,降低主轴热对机床精度的影响,提出一种用于主轴热控制的水冷机设计方法。根据机床主轴内部热源分布特点,制定机床水冷机的总体设计方案,并开发各功能子模块,在对水冷过程进行功能分析的基础上,提出机床水冷机的控制原理与方法。实验研究表明:机床水冷机可使主轴温度降低30%,热平衡时间缩短45%。

针对传统滚动轴承退化指标构建方法高度依赖于人工筛选特征的问题,提出基于卷积神经网络的端到端的滚动轴承性能退化指标构建方法。该方法在Softmax的输出端设置两个节点,分别代表正常和失效状态,以正常状态归一化的幅值谱为训练样本,以待评估数据在正常节点输出概率为基础,构建了滚动轴承性能退化指标。通过在不同实验数据集中的应用,以及与其他指标的对比,验证了该方法的有效性和优越性。

随着机械制造业的快速发展,各领域对卧式铣镗床的规格需求越来越大,因此,其垂直方向驱动系统必须要重新设计并计算校核。根据某用户大型卧式铣镗床的需求,对垂直方向驱动系统进行重新设计,针对质量高达8 000 kg的主轴箱提出三重制动机构实现锁止,并采用油缸搭配蓄能器的方式实现配重平衡。对电机扭矩、转速、惯量,丝杠载荷、寿命、刚度等重要参数和指标进行计算校核。该驱动系统已投产,样机运行平稳。

搅拌摩擦焊技术目前已成功跨出试验研究阶段,发展成为可以替代熔焊技术的工业化实用固相连接技术,广泛应用于高铁、航空航天及管道焊接加工中,展示出显著的技术优势和经济效益。设计一种采用伺服电动缸驱动的回抽式搅拌摩擦焊主轴结构,能够在匹配搅拌摩擦焊加工工艺的前提下,经过简单改造将设备转变成数控加工中心主轴,大幅扩展了设备的应用范围,转变灵活,节约了大量的设备采购成本。

为了解决手机无线充线圈人工贴中转膜过程中存在效率低、易出错等问题,设计一款基于视觉的无线充线圈自动贴膜机。根据工艺要求,设计自动贴膜机硬件系统,包括中转膜出料机构、空间四轴运动机构、视觉系统部件、线圈工位运行装置等;视觉系统采用上、下相机,分别对线圈及中转膜进行图像采集,以海康威视VisionMaster为视觉算法平台进行图像处理与编程。从无线充线圈自动贴膜机实际使用情况看出,设备运行良好,生产效率提高了6倍,产品合格率达到9

针对多台负载敏感泵液压系统,为了解决没有流量输出、输出流量达不到理论计算的问题,通过对恒功率负载敏感泵原理的分析,调试设备进行试验,利用AMESim软件仿真模拟验证等方法和相应实践措施,解决多泵系统在实际应用过程中,因为泵的偏置弹簧力设定值不同以及泵出口固定阻尼的大小不同造成系统的流量、压力异常等问题;通过不同参数的模拟仿真结果,提高调试的效率。