介绍了基于等离子发光原理,研制完成的等离子体发射光谱法物质成分分析装置,并对其机构、性能及用途加以阐述。

提出了一种建立在文丘利喷嘴基础上的，能够在低压条件下进行气体流量测量的方法，实现了较大压力范围内的气体流量测量。通过在绝对压力条件下和20kPa压力条件下的气体流量试验对比，分析了气体流量在常压下测量与在低压下测量所产生的差异的大小和原因。

系统采用凌阳十六位单片机SPCE061A实现转速测量，转速信号由LTHl650红外反射光电传感器和放大电路、滤波电路、整形电路提供。通过M／T算法实现对电机转速的实时测量，具有转速最大值、最小值、平均值的数字语音播报和显示及加速度显示；另外还有转速超限报警功能，通过键盘手工输入转速上限值，当所测量的转速超过这个值，发出语音报警。

介绍了冲击式固体散状物料流量计的测量原理、机械构成及系统的处理方法,在进口的冲击式固体散状物料流量计的基础上,实现了冲击式固体散状物料流量计的国产化.

以PaxScan2520平板探测器作为研究对象,利用VC＋＋多线程的编程技术,结合平板探测器的特点,开发了基于PaxScan1313平板探测器的X射线实时成像系统。通过实验论证该系统可以达到很好的成像效果,可以满足X射线检测的实时性、稳定性与精确性。

以PaxScan2520平板探测器作为研究对象,利用VC＋＋多线程的编程技术,结合平板探测器的特点,开发了基于PaxScan1313平板探测器的X射线实时成像系统。通过实验论证该系统可以达到很好的成像效果,可以满足X射线检测的实时性、稳定性与精确性。

介绍了炼油厂液化气装车计量系统改造的一些经验,并提出了改进油品出厂计量方法的一些新的尝试.

Solidworks中链条的三维造型是实现链传动建模的难点,长期以来得到了广泛的关注。利用＂零部件阵列＂实现了链条的快速建模,节省了大量的建模时间,为机械产品设计时的虚拟装配、干涉检查与展示交流提供了可能,具有一定的实际应用价值。

文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统完成腰部、大臂、小臂三个自由度的运动控制,采用Festo气动伺服运动控制系统完成第四个自由度气动推杆的运动控制,并在气动推杆末端安装末端执行器用以完成苹果的抓取。实验结果表明,该苹果采摘机器人能够自动准确对准目标苹果中心点,腰部与小臂关节的定位误差小于20个像素,Festo气动推杆的定位误差小于0.5mm,这两项定位精度指标满足实际苹果采摘的要求。

首先介绍定量泵的机械构造,并讨论了定量泵的控制机制。利用机械传动装置,把步进电机的圆周运动转换为定量泵柱塞的直线运动,实现了定量泵柱塞的往复运动,从而达到使定量泵吸入和发送溶液的目的。在此基础上全面介绍了定量泵控制系统的软、硬件设计。