以PaxScan2520平板探测器作为研究对象,利用VC＋＋多线程的编程技术,结合平板探测器的特点,开发了基于PaxScan1313平板探测器的X射线实时成像系统。通过实验论证该系统可以达到很好的成像效果,可以满足X射线检测的实时性、稳定性与精确性。

利用非线性有限元软件MSC.Marc,建立了微小非球面玻璃透镜超精密模压的有限元模型,并进行了微小非球面玻璃透镜模压数值模拟分析.通过对比模拟出的不同加工参量下的成型透镜和模具的残余应力分布结果,得出最优的超精密模压成型的模压速率和模压温度范围,并解释了模压速率和模压温度影响微小非球面玻璃透镜成型质量的原因.模拟可以对实际的大批量生产微小非球面玻璃透镜提供有力的帮助.

为了解决液压支架在工作中控制逻辑单一、控制反应速度慢、调控精度差的不足,提出了一种新的基于PLC的液压支架智能监控系统,通过对支架整体控制逻辑、硬件结构的优化,实现了对液压支架运行的定点控制、成组控制、支架自动补压、支架远程联动控制。结果表明,新的智能监控系统能够实现液压支架的联动运行控制,将支架调控反应速度提升88.2%,将调控精度提升67.4%,具有极大的推广价值。

为研究某汽轮机给水泵机组双联泵的失效原因,对双联泵进行解体检查,发现其轴断裂,轴承及轴上连接部件等也有不同程度的损坏。对双联泵主要受损部件进行宏观检查,对断轴的化学成分、金相组织、力学性能、断口形貌进行系统的分析,并对轴、键、轴承等部件进行了失效分析及计算。结果表明:双联泵轴承轴向预紧力过大,降低了轴承工作寿命,导致接触疲劳失效,引起轴倾斜,使得轴上转子卡住,最后轴因负载过大被扭断。研究结果为分析类似轴断裂原因提供参考。

污染物是造成风电齿轮箱失效的一个重要原因。为了研究油中污染物及磨粒存在状态对齿轮箱的影响，指导齿轮箱的维护．对某风场已正常运行4年的18台风机在不同运行时段齿轮油中污染度、水分及磨损颗粒物进行检测。结果发现，大部分齿轮油的污染度难以维持在17／15／11（IS04406），部分风机齿轮油污染度甚至高达22／20／16（IS04406）。在污染颗粒物中，主要以4～6μm的颗粒物为主，每毫升油液中污染颗粒物数量最高可达24911个；该风场齿轮油中水分和酸值的含量均在正常运行范围内，对油品和齿轮箱的危害较小；该风场正常运行中的风机的齿轮和轴承均发生了一定程度的磨损，主要以疲劳磨损为主，尺寸最大的颗粒为严重的滑动磨损产生的。

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点，文中提出将无线射频识别技术（RFD与机器人路径规划相结合，在已知机器人工作环境的条件下，在行驶路径的关键点贴置电子标签，利用无线射频识别技术及电子标签的唯_性，机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Adun系列中的Meg23C为主控制器，并利用其自身的DE作为软件控制单元，完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发，且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证，基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。

为提高齿轮箱故障诊断的准确性,探寻诊断复合故障的方法,利用混合蛙跳算法优化BP神经网络的参数,构建SFLA-BP算法模型,在一定程度上弥补BP神经网络算法的缺陷。对比发现,该诊断方法具有较高的稳定性和较强的诊断能力,表现出很好的适用性,特别是在诊断复合故障方面具有一定潜力。

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

在典型夏热冬暖地区搭建了空气源热泵与太阳能复合热水供应试验系统,设定了用水时间表,以每天8：00至18：00为测试周期进行测试研究.结果表明：测试周期内供应不低于40℃热水390L以上时,日累计辐照量〈5MJ/m2条件下,日集热效率多处于10%以下,热泵单元基本上承担全部的用水制热量,能效系数在4.4以上;日累计辐照量〉7.5MJ/m^2条件下,日集热效率多处于30%-50%,相对于热泵单独运行的条件可将能效提高10%-70%;系统运行的综合能效随着太阳能集热单元集热效果提升而增大,日照充足条件下系统综合能效可达10以上.

最大钻速是判定本安型液压车载钻机工作能力的关键指标。基于二次回归模型,考虑二次交互效应,将最大钻速作为优化目标,将钻刀扭矩、钻杆推力、刀盘转速和螺旋机转速等工作参数作为设计变量构建优化数学模型,根据拟合误差判定近似模型具有较高的精度和稳定性。针对不同的样本数目,采用二次规划算法搜索Pareto最优解集。结果表明,性能优化后的钻机最大钻速为1.16m/h,相比于工程经验法,在满足连续工作温度和噪声条件下提升了23.4%以上。